慣性導(dǎo)航涉及到傳感器技術(shù)、精密制造技術(shù)、自動控制理論、光學(xué)與微電子學(xué)、測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多技術(shù)領(lǐng)域和學(xué)科，因而慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展依賴于上述各學(xué)科技術(shù)的發(fā)展。一個(gè)國家的慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展水平最能夠代表這個(gè)國家的綜合科學(xué)技術(shù)水平。
目前已經(jīng)發(fā)展出撓性慣導(dǎo)、光纖慣導(dǎo)、激光慣導(dǎo)、微機(jī)電慣性基準(zhǔn)裝置等多種方式的慣導(dǎo)系統(tǒng)。激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)電陀螺將逐漸取代傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺。激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度高、隨機(jī)漂移小，并能快速完成初始對準(zhǔn)進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)，20世紀(jì)80年代初開始成功地應(yīng)用于民航飛機(jī)、地面車輛和艦船的導(dǎo)航，之后又應(yīng)用于導(dǎo)彈、運(yùn)載火箭和軍用飛機(jī)等領(lǐng)域。
光纖陀螺與環(huán)形激光陀螺相比，除了具有激光陀螺所有的優(yōu)點(diǎn)外，不需要嚴(yán)格密封的光學(xué)諧振腔和高質(zhì)量的反射鏡，所以減少了精密加工，降低了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和產(chǎn)品的成本，具有更強(qiáng)的市場競爭力。日本在TRl和M5火箭上率先使用了光纖陀螺。美國研制的光纖陀螺已應(yīng)用于飛機(jī)俯仰、滾轉(zhuǎn)和航向基準(zhǔn)的慣性測量系統(tǒng)中。但目前的光纖陀螺存在角度隨機(jī)游動、零偏不穩(wěn)定等缺陷，其性能有待提高。
隨著現(xiàn)代微機(jī)電系統(tǒng)（MEMs）的飛速發(fā)展，近年來硅微陀螺（俗稱芯片陀螺）和硅加速度計(jì)的研制工作進(jìn)展很快。據(jù)報(bào)道，這種新的固態(tài)陀螺的零偏穩(wěn)定性已能達(dá)到l度／小時(shí)（溫控條件下）�，F(xiàn)在美國已開始批量生產(chǎn)由硅微陀螺和硅加速度計(jì)構(gòu)成的微型慣性測量裝置。這種MEMS慣性測量裝置具有成本低、功耗低及體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，因而適于軍事戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，預(yù)計(jì)最先的應(yīng)用場合將是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和無人機(jī)。
目前我國在慣性導(dǎo)航技術(shù)方面與西方發(fā)達(dá)國家相比尚有差距。除了由于我國的整體基礎(chǔ)工業(yè)水平還落后于西方發(fā)達(dá)國家以及在一些關(guān)鍵技術(shù)研究方面尚有欠缺外，還有一個(gè)原因就是我國從事慣性導(dǎo)航技術(shù)研究的人員與其他學(xué)科相比還較少，關(guān)于慣性導(dǎo)航技術(shù)的著作也不多，因此需要出版更多有關(guān)慣性導(dǎo)航技術(shù)的出版物。
作者在多年從事航空機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)理論和應(yīng)用技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，編寫了這本《航空機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)》。該書不僅對慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)理論進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，還把當(dāng)今先進(jìn)的慣性傳感器，如激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)電陀螺、微硅加速度計(jì)等內(nèi)容納入書中，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，適合從事慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)的工程技術(shù)人員參考使用，也可作為慣性導(dǎo)航、慣性傳感器技術(shù)等專業(yè)的大學(xué)生學(xué)習(xí)參考用書。