本書基于ESTUN工業(yè)機(jī)器人，結(jié)合機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中所需的知識(shí)儲(chǔ)備、操作技能、項(xiàng)目應(yīng)用三大方向，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ESTUN機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ESTUN工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教編程器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義與建立、IO通信與配置、指令與編程、零點(diǎn)校準(zhǔn)、虛擬示教編程器等實(shí)用內(nèi)容。基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)操作、簡單編程、調(diào)試運(yùn)行、自動(dòng)生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際使用過程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。本書配套有豐富的教學(xué)資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備，也可通過書末“教學(xué)資源獲取單”索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com。