多系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備操作與編程
定 價：39 元
叢書名：“做學(xué)教一體化”課程改革系列教材
- 作者：沈玲 劉竹林
- 出版時間：2021/10/1
- ISBN：9787111688280
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：153
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來的教改實(shí)踐，融入先進(jìn)的教學(xué)理念以及金磚國家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽要求，參照當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行介紹，分為5個項(xiàng)目，它們分別是工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的編程與操作、PLC編程與調(diào)試、觸摸屏編程與調(diào)試及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。
本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電 氣自動化技術(shù)等自動化類專業(yè)的教材及技能大賽配套實(shí)訓(xùn)教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考學(xué)習(xí)。
為方便教學(xué)，本書配套PPT課件、操作視頻（以二維碼形式穿插于書中）等資源，凡購買本書作為授課教材的教師均可登錄www.cmpedu.com網(wǎng)站注冊、免費(fèi)下載。
目錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用1
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展8
任務(wù)3 認(rèn)識亞龍YL-12B型工業(yè)
機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備12
項(xiàng)目2 亞龍YL-12B型工業(yè)
機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的
編程與操作18
任務(wù)1 亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人
基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的編程基礎(chǔ)18
任務(wù)2 亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人
基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的寫字編程
與操作44
任務(wù)3 亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人
基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的軌跡編程
與操作53
任務(wù)4 亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人
基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的碼垛編程
與操作65
項(xiàng)目3 亞龍YL-12B型工業(yè)
機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的
PLC編程與調(diào)試76
任務(wù)1 S7-200 SMART PLC介紹76
任務(wù)2 S7-200 SMART PLC程序的
編寫與下載87
任務(wù)3 基于技能大賽的編程操作98
項(xiàng)目4 亞龍YL-12B型工業(yè)
機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的
觸摸屏編程與調(diào)試108
任務(wù)1 西門子SIMATIC精彩系列
面板及編程軟件介紹108
任務(wù)2 創(chuàng)建項(xiàng)目與組態(tài)113
任務(wù)3 基于技能大賽的編程操作118
項(xiàng)目5 亞龍YL-12B型工業(yè)
機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的
維護(hù)與保養(yǎng)126
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的使用安全126
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的檢修
與保養(yǎng)129
附錄 亞龍多系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人
仿真軟件138
參考文獻(xiàn)153
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