生產(chǎn)力的不斷進步推動著科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。
自工業(yè)革命以來，很多體力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)
造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智
能化等技術(shù)應(yīng)運而生。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，
使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自
動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。在汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)
中，已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，同時
避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，
工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)率、推動企業(yè)和生產(chǎn)力發(fā)展的有效
手段。
在本書中，以全球領(lǐng)先的ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿
真軟件RobotStudio創(chuàng)建了5個工業(yè)機器人應(yīng)用中的典型案例，包含工業(yè)機器人搬
運、碼垛、弧焊、壓鑄取件和視覺拾取。利用軟件的動畫仿真功能在各個工作站
中集成了夾具動作、物料搬運、周邊設(shè)備動作等多種動畫效果，使得工業(yè)機器人
工作站高度仿真真實工作任務(wù)與工作場景，從而令學習者能全面掌握相關(guān)工業(yè)機
器人應(yīng)用的安裝、配置與調(diào)試方法，讓讀者通過工業(yè)機器人典型應(yīng)用的學習，掌
握工業(yè)機器人應(yīng)用的方法與技巧。
書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合從事工業(yè)機器人應(yīng)用開
發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護工程技術(shù)人員學習和參考，特別適合已掌握ABB工業(yè)機器人
基本操作，需要進一步掌握工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)與調(diào)試的工程技術(shù)人員閱讀參考。
同時，本書也特別適合普通本科及高等職業(yè)院校選作工業(yè)機器人典型應(yīng)用的學習
教材，配合RobotStudio軟件中的工業(yè)機器人典型應(yīng)用虛擬工作站使用效果更佳。
在這里，要特別感謝ABB機器人市場部給予本書編寫的大力支持，他們?yōu)?br />本書的撰寫提供了許多寶貴意見。盡管我們主觀上努力使讀者滿意，但在書中
肯定還會有不盡人意之處，我們熱忱歡迎關(guān)心愛護它的讀者提出寶貴的意見和
建議。
編著者