目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 非線性采樣控制系統(tǒng) 1
1.2 非線性采樣控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 2
1.3 本書主要內(nèi)容 5
第2章 非線性采樣系統(tǒng) 6
2.1 非線性單采樣系統(tǒng) 6
2.1.1 非線性單采樣系統(tǒng)的一般模型 6
2.1.2 非線性單采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性 7
2.1.3 進(jìn)一步推廣 10
2.2 非線性多采樣率系統(tǒng) 12
2.2.1 非線性多采樣率系統(tǒng)的一般模型 12
2.2.2 非線性多采樣率系統(tǒng)的穩(wěn)定性 13
2.3 非線性時(shí)滯單采樣系統(tǒng) 17
2.3.1 非線性時(shí)滯單采樣系統(tǒng)的一般模型 17
2.3.2 非線性時(shí)滯單采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性 18
2.4 進(jìn)一步推廣 25
2.5 非線性時(shí)滯多采樣率系統(tǒng) 28
2.5.1 非線性時(shí)滯多采樣率系統(tǒng)的一般模型 28
2.5.2 非線性時(shí)滯多采樣率系統(tǒng)的穩(wěn)定性 29
2.6 本章小結(jié) 31
第3章 下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器 32
3.1 單輸出下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器 32
3.1.1 問題描述 32
3.1.2 采樣觀測器設(shè)計(jì) 33
3.1.3 數(shù)值仿真 39
3.2 多輸出下三角非線性系統(tǒng)多采樣率觀測器 40
3.2.1 問題描述 40
3.2.2 多采樣率觀測器設(shè)計(jì) 41
3.2.3 數(shù)值仿真 47
3.3 單輸出下三角非線性系統(tǒng)一致最終有界采樣觀測器 48
3.3.1 問題描述 48
3.3.2 全局一致最終有界采樣觀測器 49
3.3.3 數(shù)值仿真 56
3.4 多輸出下三角非線性系統(tǒng)一致最終有界多采樣率觀測器 57
3.4.1 問題描述 57
3.4.2 全局一致最終有界多采樣率觀測器 58
3.4.3 數(shù)值仿真 66
3.5 本章小結(jié) 68
第4章 基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定 69
4.1 單輸出下三角非線性系統(tǒng)采樣狀態(tài)反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 69
4.1.1 問題描述 69
4.1.2 采樣狀態(tài)反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 70
4.1.3 數(shù)值仿真 75
4.2 單輸出下三角非線性系統(tǒng)采樣狀態(tài)反饋全局一致最終有界 76
4.2.1 問題描述 76
4.2.2 采樣狀態(tài)反饋全局一致最終有界 77
4.2.3 數(shù)值仿真 82
4.3 單輸出下三角非線性系統(tǒng)采樣輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 83
4.3.1 問題描述 83
4.3.2 采樣輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 84
4.3.3 數(shù)值仿真 89
4.4 單輸出下三角非線性系統(tǒng)采樣輸出反饋全局一致最終有界 91
4.4.1 問題描述 91
4.4.2 采樣輸出反饋全局一致最終有界 91
4.4.3 數(shù)值仿真 98
4.5 多輸出下三角非線性系統(tǒng)多采樣率輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 99
4.5.1 問題描述 99
4.5.2 多采樣率輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 100
4.5.3 數(shù)值仿真 107
4.6 多輸出下三角非線性系統(tǒng)采樣輸出反饋全局一致最終有界 109
4.6.1 問題描述 109
4.6.2 多采樣率輸出反饋全局一致最終有界 109
4.6.3 數(shù)值仿真 115
4.7 本章小結(jié) 116
第5章 下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯采樣觀測器 118
5.1 單輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯采樣觀測器 118
5.1.1 問題描述 118
5.1.2 時(shí)滯采樣觀測器設(shè)計(jì) 119
5.1.3 數(shù)值仿真 125
5.2 多輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯多采樣率觀測器 126
5.2.1 問題描述 126
5.2.2 時(shí)滯多采樣率觀測器設(shè)計(jì) 127
5.2.3 數(shù)值仿真 129
5.3 單輸出下三角非線性系統(tǒng)一致最終有界時(shí)滯采樣觀測器 130
5.3.1 問題描述 130
5.3.2 全局一致最終有界時(shí)滯采樣觀測器 131
5.3.3 數(shù)值仿真 140
5.4 多輸出下三角非線性系統(tǒng)一致最終有界時(shí)滯多采樣率觀測器 141
5.4.1 問題描述 141
5.4.2 全局一致最終有界時(shí)滯多采樣率觀測器 142
5.4.3 數(shù)值仿真 145
5.5 本章小結(jié) 147
第6章 基于時(shí)滯采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定 148
6.1 單輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯采樣狀態(tài)反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 148
6.1.1 問題描述 148
6.1.2 時(shí)滯狀態(tài)反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 149
6.1.3 數(shù)值仿真 154
6.2 單輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯采樣狀態(tài)反饋全局一致最終有界 155
6.2.1 問題描述 155
6.2.2 時(shí)滯采樣狀態(tài)反饋全局一致最終有界 156
6.2.3 數(shù)值仿真 162
6.3 單輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯采樣輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 163
6.3.1 問題描述 163
6.3.2 時(shí)滯采樣輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 164
6.3.3 數(shù)值仿真 169
6.4 單輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯采樣輸出反饋全局一致最終有界 171
6.4.1 問題描述 171
6.4.2 時(shí)滯采樣輸出反饋全局一致最終有界 171
6.4.3 數(shù)值仿真 178
6.5 多輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯多采樣率輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 179
6.5.1 問題描述 179
6.5.2 時(shí)滯多采樣率輸出反饋全局指數(shù)鎮(zhèn)定 180
6.5.3 數(shù)值仿真 186
6.6 多輸出下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯多采樣率輸出反饋全局一致最終有界 187
6.6.1 問題描述 187
6.6.2 時(shí)滯多采樣率輸出反饋全局一致最終有界 188
6.6.3 數(shù)值仿真 195
6.7 本章小結(jié) 196
第7章 基于采樣數(shù)據(jù)本質(zhì)非線性系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定 197
7.1 基于采樣數(shù)據(jù)一類本質(zhì)非線性系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定 197
7.1.1 問題描述 197
7.1.2 穩(wěn)定性分析 198
7.1.3 數(shù)值仿真 203
7.2 基于時(shí)滯采樣數(shù)據(jù)本質(zhì)非線性系統(tǒng)(7.2)的指數(shù)鎮(zhèn)定 204
7.2.1 問題描述 205
7.2.2 穩(wěn)定性分析 205
7.2.3 數(shù)值仿真 208
7.3 基于采樣數(shù)據(jù)本質(zhì)非線性系統(tǒng)(7.1)的指數(shù)鎮(zhèn)定 209
7.3.1 問題描述 209
7.3.2 穩(wěn)定性分析 210
7.3.3 數(shù)值仿真 215
7.4 基于時(shí)滯采樣數(shù)據(jù)本質(zhì)非線性系統(tǒng)(7.1)的指數(shù)鎮(zhèn)定 217
7.4.1 問題描述 217
7.4.2 穩(wěn)定性分析 217
7.4.3 數(shù)值仿真 221
7.5 本章小結(jié) 222
參考文獻(xiàn) 223