“過(guò)程控制系統(tǒng)”是一門與實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程聯(lián)系十分密切的課程。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速前進(jìn)，過(guò)程控制也在日新月異地發(fā)展。面對(duì)當(dāng)前全球的能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題，在電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等強(qiáng)大工具的支持下，它不僅在傳統(tǒng)工業(yè)的運(yùn)行和改建中起到了提高質(zhì)量、節(jié)約原材料和能源、減少環(huán)境污染等不可替代的重要作用，而且正在成為新建的規(guī)模大、參數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的組成部分，發(fā)揮著重要的作用。
　　“過(guò)程控制系統(tǒng)”是清華大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)幾十年來(lái)為本科高年級(jí)學(xué)生開設(shè)的一門主干課。本書是在1993年出版的《過(guò)程控制》基礎(chǔ)上重新編寫成的，其中反映了作者及本專業(yè)同事們?cè)谶^(guò)程控制領(lǐng)域中的新近科研成果�？梢哉f(shuō)，這本教材凝聚著我們幾十年教學(xué)和科研的心血。
　　本書共分六篇。金以慧編寫了本教材的大綱，確定了各個(gè)章節(jié)的詳細(xì)范圍和內(nèi)容，還寫了本書的緒論以及各篇的小結(jié)，最后審核了全書的內(nèi)容。本書第一篇和第二篇是由王京春博士編寫的，這是過(guò)程控制最基本的內(nèi)容，也是當(dāng)前在工業(yè)實(shí)踐中得到最廣泛應(yīng)用的內(nèi)容。第三篇先進(jìn)控制系統(tǒng)共分五章，其中第8、9、12等三章由黃德先教授編寫，第10、11章分別由熊智華博士、呂寧博士和陳嶸博士編寫，本篇的內(nèi)容討論了當(dāng)前過(guò)程控制發(fā)展的幾個(gè)熱點(diǎn)。第四篇由王京春博士編寫，主要介紹了用于過(guò)程控制的計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等重要工具。第五篇典型裝置的控制系統(tǒng)有第16、17兩章，分別由黃德先教授和熊智華博士以及呂寧博士編寫，本篇詳細(xì)剖析了精餾塔和發(fā)酵過(guò)程這兩個(gè)典型的控制系統(tǒng)，可以作為第一到第四篇的應(yīng)用實(shí)例。第六篇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是由黃德先教授和陳嶸博士編寫的，本篇涉及到過(guò)程系統(tǒng)的監(jiān)控以及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)藝術(shù)，是以前此類教材中較少涉及但又十分重要的內(nèi)容。
　　本書在寫作上注意深入淺出，講清基本概念，同時(shí)力求反映近年來(lái)過(guò)程控制的最新研究成果與發(fā)展，著重于啟發(fā)和培養(yǎng)學(xué)生從實(shí)際中提煉出問(wèn)題，應(yīng)用已掌握的理論知識(shí)來(lái)加以解決的能力。通過(guò)課堂討論、實(shí)驗(yàn)以及大習(xí)題等教學(xué)環(huán)節(jié)提供給學(xué)生以更多的思考和探索的空間。
　　由于內(nèi)容較多，在講授本課程時(shí)，可以按篇來(lái)組合，例如第三篇可以作為“先進(jìn)控制”專題課單獨(dú)講授，第四篇可以單獨(dú)構(gòu)成“過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”專題課，這要視前期課程的安排來(lái)選擇、組合。
　　本書在編寫過(guò)程中，一直得到清華大學(xué)自動(dòng)化系過(guò)程控制工程研究所領(lǐng)導(dǎo)和同仁們的關(guān)心和支持，也得到本研究所創(chuàng)始人方崇智教授的支持和指導(dǎo)，在此表示誠(chéng)摯的感謝。由于作者水平有限，缺點(diǎn)和不足之處在所難免，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。



　　　　　　　　　金以慧
　　　　　　　2010年8月于清華園