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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真（第5版） 
定 價：169 元 叢書名：電子工程技術(shù)叢書
9 7 4 8 5 7 2 1 9 2 5 1 6 讀者對象:本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。 全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、基于差分進(jìn)化的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學(xué)習(xí)PID控制、撓性及奇異攝動系統(tǒng)的PD控制、機(jī)械手PID控制、飛行器雙閉環(huán)PD控制、小車倒立擺系統(tǒng)的控制及GUI動畫演示、自適應(yīng)容錯PD控制和基于事件驅(qū)動及輸入延遲的PID控制。每種方法都給出了算法推導(dǎo)、實(shí)例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計程序。
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