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CoppeliaSim在機器人仿真中的應(yīng)用實例

CoppeliaSim在機器人仿真中的應(yīng)用實例

定　　價：49 元

        

  • 作者：劉相權(quán)秦宇飛
  • 出版時間：2023/2/1
  • ISBN：9787563568208
  • 出 版 社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 中圖法分類：TP273 
  • 頁碼：
  • 紙張：膠版紙
  • 版次：
  • 開本：16開
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本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術(shù)在關(guān)節(jié)機器人和輪式移動機器人中的應(yīng)用:對CoppeliaSim的入門基礎(chǔ)和基本操作進行了介紹；在搭建UR5六自由度關(guān)節(jié)機器人仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上，進行了UR5機器人的正運動學(xué)仿真和逆運動學(xué)仿真；對輪式移動機器人進行了運動學(xué)分析，并實現(xiàn)了對其的運動仿真控制；使用協(xié)作機器人、移動小車和視覺傳感器等搭建了仿真場景，綜合運用軟件提供的各種仿真手段和方法，進行了車臂復(fù)合型機器人視覺抓取綜合實踐；對CoppeliaSim二次開發(fā)接口進行了介紹。
為了便于理解，本書列舉了大量應(yīng)用實例，所有實例均在CoppeliaSim中調(diào)試通過，可以直接運行，且每個應(yīng)用實例均給出了相應(yīng)的源代碼。本書適合教師講授，易于學(xué)生閱讀，在編寫時力求做到通俗易懂，圖文并茂。針對應(yīng)用型本科院校學(xué)生的特點，在內(nèi)容夠用的基礎(chǔ)上，突出實際應(yīng)用。
本書可作為高等院校機器人工程、機械電子工程、機械工程、車輛工程等工科專業(yè)的本科生或研究生教材，也可供廣大從事機器人開發(fā)的工程技術(shù)人參考。
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