本書主要內容包括數據驅動控制基礎理論及方法、直線電機特性分析及建模、數據驅動的直線電機伺服系統(tǒng)設計與實現、二維直線電機MIMO 無模型自適應控制、互聯系統(tǒng)的無模型自適應控制以及衍生式非圓車削系統(tǒng)數據驅動控制這些內容主要以永磁直線電機、二維直線電機、音圈直線電機、機械臂為研究對象，通過數據驅動控制方案的設計(單入單出無模型自適應控制、多入多出無模型自適應控制、互聯系統(tǒng)的無模型自適應控制、PID控制、迭代學習控制等),實現軌跡跟蹤、定位等精密運動控制問題。
本書可供從事自動控制學科與機電一體化工程學科及相關學科應用研究從事機電綜合控制系統(tǒng)開發(fā)的工程技術人員使用，也可供高校相關專業(yè)的教師、研究生、高年級本科生閱讀和參考,還可用作本科生和研究生相關課程的教材。
第1章數據驅動控制概述
1.1數據驅動控制
1.1.1數據驅動控制的基本思想
112數據驅動控制的歷史和現狀
1.1.3數據驅動控制的研究意義
1.2常用數據驅動控制方法
1.2.1基于在線數據的無模型自適應控制方法
1.2.2基于離線數據的PID控制方法
1.2.3基于在線和離線數據結合的迭代學習控制方法
第2章數據驅動控制基礎理論及方法
2.1無模型自適應控制
2.1.1無模型自適應控制的發(fā)展歷史與背景
2.1.2基于緊格式線性化的無模型自適應控制
2.1.3基于偏格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.1.4基于全格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.2迭代學習控制
2.2.1迭代學習控制系統(tǒng)概述
2.2.2迭代學習控制研究現狀及應用
2.2.3迭代學習控制過程的表述
2.2.4迭代學習控制的學習律
2.3本章小結
第3章直線電機特性分析及建模
3.1直線電機應用現狀及控制問題
3.1.1直線電機特性
3.1.2直線電機控制技術發(fā)展現狀
3.1.3直線電機在制造業(yè)中的研究及應用現狀
3.2 直線電機基本結構及工作原理
3.3二維直線電機數學模型
3.3.1二維直線電機數學模型
3.3.2直線電機動態(tài)模型簡化
3.3.3二維直線電機三環(huán)控制
3.4 二維直線電機系統(tǒng)辨識與參數估計
3.4.1小二乘法基本原理
3.4.2系統(tǒng)辨識
3.4.3參數估計
3.5辨識模型實驗驗證
3.5.1搭建 Simulink模型
3.5.2實驗輸出結果分析
3.6 本章小結
第4章 數據驅動的直線電機控制系統(tǒng)設計
4.1直線電機結構及基本工作原理
4.2直線電機控制系統(tǒng)實驗平臺.
4.2.1系統(tǒng)工作原理
4.2.2系統(tǒng)特性分析
4.3直線電機控制系統(tǒng)無模型自適應控制
4.3.1驅動器特性測試及分析
4.3.2無模型自適應控制方案設計與實現
4.4直線電機控制系統(tǒng)復合迭代學習控制
4.4.1復合迭代學習控制問題闡述
4.4.2復合迭代學習控制魯棒收斂性分析
4.4.3復合迭代學習控制器設計
4.4.4復合迭代學習控制的實現
4.5本章小結
第5章二維直線電機MIMO無模型自適應控制
5.1 MIMO 無模型自適應控制算法
5.1.1 MIMO 非線性系統(tǒng)緊格式動態(tài)線性化
5.1.2 控制算法設計
……
第6章 互聯系統(tǒng)的無模型自適應控制設計
第7章 衍生式非圓車削系統(tǒng)數據驅動控制
參考文獻
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