1 現(xiàn)代控制理論概況
1.1 控制理論發(fā)展概述
1.1.1 經(jīng)典控制理論
1.1.2 現(xiàn)代控制理論
1.2 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.2.1 線性系統(tǒng)理論
1.2.2 最優(yōu)控制理論
1.2.3 隨機(jī)系統(tǒng)理論和最優(yōu)估計(jì)
1.2.4 系統(tǒng)辨識
1.2.5 自適應(yīng)控制
1.2.6 非線性系統(tǒng)理論
1.2.7 魯棒性分析與魯棒控制
1.2.8 分布參數(shù)控制
1.2.9 離散事件控制
1.2.10 智能控制
1.3 Matlab軟件概述
1.3.1 Matlab的發(fā)展歷史
1.3.2 Matlab的主要功能與特點(diǎn)
1.3.3 控制系統(tǒng)Matlab計(jì)算及仿真
1.4 本書的主要內(nèi)容
本章小結(jié)
2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.1 狀態(tài)和狀態(tài)空間模型
2.1.1 狀態(tài)空間的基本概念
2.1.2 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.1.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的模擬結(jié)構(gòu)圖
2.2 根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型
2.3 根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型
2.3.1 由高階常微分方程建立狀態(tài)空間模型
2.3.2 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間模型
2.3.3 MIMO線性系統(tǒng)
2.3.4 非線性系統(tǒng)
2.4 線性變換和約旦規(guī)范形
2.4.1 狀態(tài)空間的線性變換
2.4.2 系統(tǒng)特征值的不變性與系統(tǒng)的不變量
2.4.3 對角線規(guī)范形的轉(zhuǎn)換
2.4.4 約旦規(guī)范形的轉(zhuǎn)換
2.5 傳遞函數(shù)陣
2.5.1 傳遞函數(shù)陣的定義
2.5.2 由狀態(tài)空間模型求傳遞函數(shù)陣
2.5.3 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的和傳遞函數(shù)陣
2.6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.6.1 工程控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
2.6.2 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.6.3 離散系統(tǒng)的機(jī)理建模
2.6.4 離散系統(tǒng)的輸入/輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型
2.6.5 由離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求傳遞函陣
2.7 Matlab問題
2.7.1 控制系統(tǒng)模型種類與轉(zhuǎn)換
2.7.2 狀態(tài)及狀態(tài)空間模型變轉(zhuǎn)
2.7.3 組合系統(tǒng)的模型計(jì)算
本章小結(jié)
習(xí)題
3 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.1.1 齊次狀態(tài)方程的解
3.1.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.1.3 非齊次狀態(tài)方程的解
3.1.4 系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算
3.2.1 級數(shù)求和法
3.2.2 約旦規(guī)范形法
3.2.3 塞爾維斯特內(nèi)插法
……
4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
6 線性系統(tǒng)綜合
7 最優(yōu)控制原理
附錄
參考文獻(xiàn)