在很多地方，我們都可以看到人們在談?wù)摂?shù)據(jù)。我們發(fā)現(xiàn)，到處都有概念詞——“數(shù)據(jù)科學(xué)”“機(jī)器學(xué)習(xí)”“人工智能”等，那么它們的真正含義是什么呢？最重要的是，這些對我們的工作和生活又有什么影響呢？這本書將會告訴我們答案。本書包含大量的真實(shí)案例及詳細(xì)分析，讀者將會對數(shù)據(jù)的真實(shí)價值及分析技術(shù)有一個全新的認(rèn)識，有效的數(shù)據(jù)利用可以幫助

本書全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識要點(diǎn)。本書從ROS基礎(chǔ)知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進(jìn)階，以無人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識別算法、基于運(yùn)動控制學(xué)的控制算法

本書共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認(rèn)知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時代的理解，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價值，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用，大數(shù)據(jù)時代下的教育變革等。

本書在介紹傳感器陣列遠(yuǎn)近場混合源定位模型基礎(chǔ)上，從特征子空間框架和稀疏重構(gòu)框架兩個方面講述了典型的遠(yuǎn)近場混合源定位參量估計(jì)方法，包括斜投影方法、子空間差分方法、協(xié)方差差分方法、稀疏重構(gòu)方法、壓縮感知方法等。依據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，將傳統(tǒng)的信源定位技術(shù)分為遠(yuǎn)場源定位和近場源定位進(jìn)行講解。從本質(zhì)上分析了遠(yuǎn)場源定位模型和近場源定位

非線性系統(tǒng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng),由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點(diǎn)多、通信復(fù)雜且具有動態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特點(diǎn),這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對幾類非線性設(shè)計(jì)了基于觀測器的安全控制算法,可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求,該方法對于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書共分為8章,第1章對非線性系統(tǒng)安全控

本書是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的入門圖書，內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)分析與挖掘概述、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析與處理、SparkStreaming流數(shù)據(jù)分析與處理、SparkGraphX圖數(shù)據(jù)分析與處理、SparkMLlib機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等6章。通過每章的章節(jié)導(dǎo)讀，讀者能夠快速了解本章相關(guān)內(nèi)容的背景意義；通過相關(guān)理論及概念的介

本書按照“基蹦篇”“實(shí)踐首”“設(shè)計(jì)篇“三大模塊組織內(nèi)容�！盎�礎(chǔ)篇”包括傳感器與自動檢測基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)自動檢測系統(tǒng)及虛擬僅器技術(shù)的被念和原理�！皩�(shí)踐管”以過程控制和機(jī)被工程中常見的參數(shù)為檢測目標(biāo)，以MIELVIS.H平臺和-tabVIEW為開發(fā)工具，結(jié)合Quanser機(jī)電傳感器應(yīng)用板，構(gòu)維了自動化的圖量、校準(zhǔn)和分析實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

本書從傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)著手，共分為四大模塊。首先針對傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識進(jìn)行了簡要介紹，接著依次針對常見傳感器的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)操作過程進(jìn)行了闡述，隨后結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)生活和工程實(shí)踐以若干典型傳感器的拓展性設(shè)計(jì)與應(yīng)用展開了詳細(xì)講解，最后結(jié)合當(dāng)下虛擬仿真技術(shù)在仿真訓(xùn)練領(lǐng)域的應(yīng)用介紹了相關(guān)基礎(chǔ)性虛擬仿真實(shí)驗(yàn)和拓展性虛擬

本書介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構(gòu)及異構(gòu)線性多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制理論。首先，針對同構(gòu)二階及高階多自主體系統(tǒng)，介紹了連續(xù)及離散線性系統(tǒng)在存在外界干擾、時延及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝袚Q等情況下的固定（時變）編隊(duì)跟蹤控制問題。然后，針對由不同數(shù)學(xué)模型自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)，介紹了leader-following異構(gòu)

本書根據(jù)工程應(yīng)用的實(shí)際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)有限時間異步控制的理論基礎(chǔ)，各種設(shè)計(jì)方法、主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)模擬仿真驗(yàn)證技術(shù)及其在典型工程混雜系統(tǒng)中的應(yīng)用等問題。內(nèi)容涵蓋連續(xù)切換系統(tǒng)、離散隨機(jī)切換系統(tǒng)、基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)、基于量化反饋的切換系統(tǒng)以及時變與非線性切換系統(tǒng)的有限時間異步控制，并給出了理論方法在