第1章 緒論

1.1 研究背景及意義

1.2 研究現(xiàn)狀

1.2.1 國(guó)防工程混雜系統(tǒng)的切換控制問題

1.2.2 切換系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

1.2.3 有限時(shí)間異步切換控制研究現(xiàn)狀

1.3 本書內(nèi)容概述

本章小結(jié)

第2章 連續(xù)切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制及性能分析

2.1 引言

2.2 有限時(shí)間異步切換控制器

2.2.1 問題描述與預(yù)備知識(shí)

2.2.2 控制器設(shè)計(jì)

2.2.3 L∞控制性能分析

2.2.4 數(shù)值算例

2.3 有限時(shí)間異步切換魯棒容錯(cuò)控制器

2.3.1 問題描述與預(yù)備知識(shí)

2.3.2 容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)

2.3.3 魯棒H∞控制性能分析

2.3.4 數(shù)值算例

本章小結(jié)

第3章 離散隨機(jī)切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制

3.1 引言

3.2 問題描述與預(yù)備知識(shí)

3.2.1 離散隨機(jī)切換系統(tǒng)異步控制模型

3.2.2 相關(guān)定義與引理

3.3 有限時(shí)間隨機(jī)穩(wěn)定性分析

3.3.1 有限時(shí)間隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件

3.3.2 穩(wěn)定性條件的相關(guān)說明及推論

3.4 有限時(shí)間異步切換離散控制設(shè)計(jì)

3.4.1 有限時(shí)間異步切換律的存在條件

3.4.2 異步切換下的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)方法

3.5 數(shù)值算例

3.5.1 有限時(shí)間隨機(jī)穩(wěn)定算例

3.5.2 有限時(shí)間隨機(jī)鎮(zhèn)定算例

本章小結(jié)

第4章 基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制

4.1 引言

4.2 問題描述與預(yù)備知識(shí)

4.2.1 基于采樣反饋的切換系統(tǒng)及其等效形式

4.2.2 相關(guān)定義與引理

4.3 具有采樣數(shù)據(jù)的切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性分析

4.3.1 采樣系統(tǒng)等效模型的穩(wěn)定性

4.3.2 等效模型穩(wěn)定性的相關(guān)說明

4.4 異步切換下的有限時(shí)間采樣數(shù)據(jù)反饋控制設(shè)計(jì)

4.4.1 閉環(huán)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定條件

4.4.2 采樣數(shù)據(jù)反饋控制器設(shè)計(jì)

4.5 數(shù)值算例

4.5.1 采樣切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定算例

4.5.2 切換系統(tǒng)采樣反饋鎮(zhèn)定算例

本章小結(jié)

第5章 切換系統(tǒng)有限時(shí)間量化反饋異步控制及在Boost變換器中的應(yīng)用

5.1 引言

5.2 問題描述與預(yù)備知識(shí)

5.2.1 切換系統(tǒng)量化反饋控制模型

5.2.2 相關(guān)概念與引理

5.3 有限時(shí)間量化反饋切換控制設(shè)計(jì)

5.3.1 非切換條件下的有限時(shí)間量化反饋

5.3.2 切換系統(tǒng)的有限時(shí)間量化反饋

5.4 異步切換下的有限時(shí)間量化反饋切換控制設(shè)計(jì)

5.4.1 量化反饋異步切換控制器的設(shè)計(jì)方法

5.4.2 鎮(zhèn)定方法的相關(guān)說明及推論

5.5 Boost開關(guān)變換器混雜系統(tǒng)模型與控制設(shè)計(jì)

5.5.1 Boost開關(guān)變換器混雜系統(tǒng)模型分析

5.5.2 不考慮異步切換的量化鎮(zhèn)定實(shí)例仿真

5.5.3 含有異步切換的量化鎮(zhèn)定實(shí)例仿真

本章小結(jié)

第6章 時(shí)變切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制

6.1 引言

6.2 問題描述與預(yù)備知識(shí)

6.2.1 時(shí)變切換系統(tǒng)及相關(guān)概念

6.2.2 時(shí)變切換系統(tǒng)閉環(huán)反饋形式

6.3 LTV切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定條件

6.3.1 系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的充要條件

6.3.2 穩(wěn)定性條件的推論

6.4 LTV切換系統(tǒng)有限時(shí)間有界條件

6.5 有限時(shí)間異步控制器設(shè)計(jì)

6.5.1 有限時(shí)間有界控制

6.5.2 有限時(shí)間鎮(zhèn)定

6.6 數(shù)值算例

6.6.1 標(biāo)量切換系統(tǒng)算例

6.6.2 二階切換系統(tǒng)算例

本章小結(jié)

第7章 切換非線性系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制及在雙容水箱液位控制中的應(yīng)用

7.1 引言

7.2 問題描述與預(yù)備知識(shí)

7.2.1 切換非線性系統(tǒng)及相關(guān)概念

7.2.2 相關(guān)引理

7.3 有限時(shí)間穩(wěn)定性及擾動(dòng)抑制性能分析

7.3.1 有限時(shí)間穩(wěn)定條件

7.3.2 擾動(dòng)條件下的穩(wěn)定條件及性能分析

7.4 有限時(shí)間異步切換非線性控制設(shè)計(jì)

7.5 雙容水箱液位控制混雜系統(tǒng)模型與控制器設(shè)計(jì)

7.5.1 雙容水箱液位控制混雜系統(tǒng)模型分析

7.5.2 控制器設(shè)計(jì)步驟及控制效果

本章小結(jié)

第8章 時(shí)變切換非線性系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制

8.1 引言

8.2 問題描述與預(yù)備知識(shí)

8.2.1 時(shí)變切換非線性系統(tǒng)及相關(guān)概念

8.2.2 相關(guān)引理

8.3 有限時(shí)間穩(wěn)定性分析

8.3.1 有限時(shí)間穩(wěn)定的充分條件

8.3.2 關(guān)于穩(wěn)定條件的相關(guān)說明

8.4 有限時(shí)間異步切換鎮(zhèn)定

8.4.1 有限時(shí)間可鎮(zhèn)定條件

8.4.2 有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)

8.4.3 控制設(shè)計(jì)的相關(guān)說明

8.5 數(shù)值算例

本章小結(jié)

第9章 總結(jié)與展望

9.1 主要結(jié)論

9.2 工作展望

參考文獻(xiàn)