第l章 緒論
1.1 多自主體系統(tǒng)協(xié)調控制研究的背景和意義
1.2 多自主體系統(tǒng)協(xié)調控制的研究現狀
1.3 結構安排
第一篇章 同構多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
第2章 二階離散leader-fo1lowing多自主體網絡的分布式編隊控制
2.1 引言
2.2 圖論與問題描述
2.3 二階離散多自主體系統(tǒng)的編隊控制
2.4 數據仿真
2.5 本章小結
第3章 高階連續(xù)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
3.1 引言
3.2 圖論和問題描述
3.3 連續(xù)多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
3.4 仿真結果
3.5 本章小結
第4章 高階離散多自主體系統(tǒng)的H∞分布式編隊跟蹤控制
4.1 引言
4.2 圖論和問題描述
4.3 H∞編隊跟蹤控制
4.4 仿真結果
4.5 本章小結
第5章 基于觀測器的連續(xù)高階多自主體系統(tǒng)的時變編隊跟蹤控制
5.1 引言
5.2 問題描述及轉化
5.3 時變編隊跟蹤控制
5.4 仿真驗證
5.5 本章小結
第6章 具有多個leaders的離散多自主體系統(tǒng)的時變編隊跟蹤控制
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 離散時變編隊跟蹤挎制協(xié)議設計
6.4 仿真結果
6.5 本章小結
第二篇章 異構多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
第7章 leader-fo11owing異構多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 主要結果
7.4 數據仿真
7.5 本章小結
第8章 基于輸出調節(jié)的異構多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
8.1 引言
8.2 問題描述
8.3 編隊跟蹤控制分析
8.4 數據仿真
8.5 本章小結
第9章 離散異構多自主體系統(tǒng)的時變編隊-合圍控制
9.1 引言
9.2 圖論和問題捕述
9.3 問題轉化
9.4 編隊-合圍分析
9.5 仿真驗證
9.6 本章小結
第10章 離散異構多自主體系統(tǒng)的輸出時變編隊-合圍控制
10.1 引言
10.2 問題描述
10.3 問題轉化
10.4 輸出編隊-合同分析
10.5 仿真驗證
10.6 本章小結
參考文獻