本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用其仿真軟件RobotStudio進行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識點”與“工程實例”相結合的講解方法，通過八個基礎章節(jié)的知識點教學與兩個工程案例對工業(yè)機器人虛擬仿真工作站進行剖析，即RobotStudio簡介與安裝、構建工業(yè)機器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器

本書由長期從事工業(yè)機器人技術教學的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在工業(yè)機器人教學、科研、職業(yè)技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗編寫而成，結合全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機器人技術應用”賽項（高職組）競賽任務，基于競賽平臺（BNRT�睷CPS�睠10），從碼垛機器人的編程與調(diào)試、AGV的編程與調(diào)試、智能視覺系統(tǒng)的編程與調(diào)試、自動流水

本書匯集了工業(yè)機器人應用的相關知識，對ABB工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機器人基礎、機械結構原理、作業(yè)程序設計、機器人操作等方面。 本書從工業(yè)機器人的應用要求出發(fā)，在介紹機器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應用及工業(yè)機器人組成、特點、性能等知識的基礎上，對工業(yè)機器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關鍵零部件的

本書將介紹機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能；詳細闡述工業(yè)機器人的組成部件及傳動系統(tǒng)結構，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求進行深入說明；對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術進行全面介紹，對工業(yè)機器人的操作、編程技術進行系統(tǒng)闡述。

本書主要講述機器視覺基礎知識、工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術基礎、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機器視覺應用實例、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程及應用、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用（基于以太網(wǎng)）、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用（基于現(xiàn)場總線）。 本書圖文并茂、通俗易懂、實用性強，既可以

本書以ABB工業(yè)機器人為例，通過工業(yè)機器人搬運、碼垛和焊接三個典型應用項目，介紹了典型應用中機器人的參數(shù)設定、調(diào)試與編程方法，同時對常用指令與功能進行了詳細講解。每個項目均由項目介紹、知識鏈接、項目實施、知識拓展等部分組成，內(nèi)容由淺入深、循序漸進，方便讀者理解。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機器人、電氣自動化等相關專業(yè)的

本書主要介紹工業(yè)機器人離線編程及仿真練習中所需的各種實體模型的建模，可輔助“工業(yè)機器人操作與維護”“工業(yè)機器人離線編程”等課程學習，其所建立的資源完全可用于工業(yè)機器人離線編程及仿真教學，可以彌補機器人編程、操作教學中的設備不足及場地限制。本書圍繞工業(yè)機器人設備系統(tǒng)，循序漸進地講解了工業(yè)機器人從基礎零部件建模到復雜部件裝

△基于多模態(tài)感知的人手動作捕捉與識別

《智能移動機器人技術應用初級教程：博眾》基于博眾移動機器人的研發(fā)與應用，從移動機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹移動機器人入門實用知識；從移動機器人技術基礎切入，配以豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹博眾移動機器人的基本組成、基礎運動、SLAM導航技術、地圖的創(chuàng)建與編輯和運動指令等實用內(nèi)容；以“六個項目”

本書介紹了機器人的前世今生，機器人能做什么，以及機器人的相關技術，涉及機械、材料、傳感器、動力來源、計算機控制及程序開發(fā)等多門類基礎知識，旨在使青少年不僅了解“是什么”，而且知道一些“為什么”，培養(yǎng)他們的探究意識和創(chuàng)新精神，提高青少年的理性思維能力。讓他們在學習和研究機器人的基礎上，用知識和眼界迎接未來機器人世界！