機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。在汽車工業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，改善了工作環(huán)境，提高了社會(huì)生產(chǎn)效率，有力推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展。
　　當(dāng)前，隨著我國勞動(dòng)力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義�！吨袊�制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。
　　在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇。移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)在近些年展現(xiàn)出了磅礴的生命力，移動(dòng)機(jī)器人綜合了機(jī)械、電氣、控制、軟件等多方面專業(yè)知識(shí)，目前高校和企業(yè)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)沒有一個(gè)完整的教學(xué)體系，甚至市面上很難找到相配套的書籍。國務(wù)院《關(guān)于推行終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度的意見》指出：“職業(yè)教育要適應(yīng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要，著力加強(qiáng)高技能人才培養(yǎng)：全面提升職業(yè)技能培訓(xùn)基礎(chǔ)能力，加強(qiáng)職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)�！贬槍�(duì)這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，亟須編寫一本系統(tǒng)全面的移動(dòng)機(jī)器人入門實(shí)用教材。
　　本書基于博眾移動(dòng)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹移動(dòng)機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)；從移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)切入，配以豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹博眾移動(dòng)機(jī)器人的基本組成、基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)、SLAM技術(shù)、地圖的創(chuàng)建與編輯和運(yùn)動(dòng)指令等實(shí)用內(nèi)容。本書包含了六個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用案例，每個(gè)案例包含了六個(gè)主題，分別為項(xiàng)目目的、項(xiàng)目分析、項(xiàng)目要點(diǎn)、項(xiàng)目步驟、項(xiàng)目總結(jié)。在項(xiàng)目步驟這個(gè)主題中，包含了六個(gè)步驟，分別為應(yīng)用平臺(tái)配置、系統(tǒng)環(huán)境配置、關(guān)聯(lián)模塊設(shè)計(jì)、主體程序設(shè)計(jì)、模塊程序調(diào)試及項(xiàng)目總體運(yùn)行。本書采用“六六六”教學(xué)法，基于“六個(gè)項(xiàng)目”“六個(gè)主題”“六個(gè)步驟”，講解移動(dòng)機(jī)器人的基本編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)和行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，有助于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解移動(dòng)機(jī)器人操作的常識(shí)。
　　本書圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可以作為普通高校及中高職院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)教材，以及機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教材，也可以作為博眾移動(dòng)機(jī)器人入門培訓(xùn)的初級(jí)教程，供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
　　由于編者水平有限，書中難免存在疏漏及不妥之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。任何意見和建議可反饋至E-mail：edubot_zhang@126.com。