"本書(shū)從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過(guò)典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，模塊化編寫(xiě)書(shū)中內(nèi)容，以項(xiàng)目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識(shí)和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識(shí)和技能。書(shū)中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語(yǔ)音交流、控制機(jī)器人識(shí)別事物、控制機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用等方面的內(nèi)容。
本書(shū)遵循學(xué)習(xí)規(guī)律，由淺入深，循序漸進(jìn)，便于學(xué)習(xí)掌握，從而應(yīng)用于工程實(shí)踐。本書(shū)可作為高等職業(yè)教育院校、應(yīng)用型本科院校自動(dòng)化類機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的課程教材，也可作為社會(huì)培訓(xùn)及工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。本書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)全面、重點(diǎn)突出、注重實(shí)用性，為方便學(xué)習(xí)使用，本書(shū)配有電子課件、教案、習(xí)題、答案及工程文件等教學(xué)資源。
本書(shū)可作為高等院校機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)用書(shū)和教學(xué)參考書(shū)，也可供相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考。"