這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型。然后，開發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時(shí)間擾動(dòng)觀測器的類pd控制、有限時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、有限時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀測器的類pd控制、固定時(shí)間自適應(yīng)積分滑模控制、固定時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以

"《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務(wù)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強(qiáng)調(diào)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)和有效學(xué)習(xí)的新教材。它的特點(diǎn)是在學(xué)習(xí)與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學(xué)生完成""工業(yè)機(jī)器人集成的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務(wù)，經(jīng)歷完整的學(xué)習(xí)與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時(shí)，促進(jìn)其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)

本書講述內(nèi)容：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人：介紹工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成以及應(yīng)用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的基本概念和背景知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)準(zhǔn)備：包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教器認(rèn)知、手動(dòng)操縱ABB工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系建立、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐、設(shè)定工業(yè)機(jī)器人

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級(jí)人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當(dāng)前全球范圍典型的

本書以機(jī)器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)知識(shí)，通過優(yōu)化知識(shí)體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生具備理論和實(shí)踐相結(jié)合解決問題的能力，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人硬件電路和機(jī)器人設(shè)計(jì)制作實(shí)踐等專業(yè)知

本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領(lǐng)略人臉識(shí)別技術(shù)的進(jìn)化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機(jī)器人在人體內(nèi)的自動(dòng)駕駛和機(jī)器人與天文望遠(yuǎn)鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機(jī)器魚的驚人機(jī)動(dòng)能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和

目前機(jī)器人相關(guān)課程的開設(shè)在應(yīng)用型本科層次還不成熟。究其根源，現(xiàn)用教材大多為高職高專教材，沒有一套完備的適用于應(yīng)用型本科教育的機(jī)器人教材。當(dāng)前工業(yè)背景要求應(yīng)用型人才應(yīng)該具備基本的機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)以及較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。因此，編寫一本完善的適用于應(yīng)用型本科院校的《機(jī)器人基礎(chǔ)》教材，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的

本書是一部系統(tǒng)論述機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的教程。全書共分為7章：第1章介紹機(jī)器人的基本概念與分類、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)；第2章介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；第3章介紹機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；第4章主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成；第5章介紹機(jī)器人的控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃、傳感器等；第6章介紹機(jī)器人編程語言的相關(guān)知識(shí)；第7章介紹工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，如焊接機(jī)器人、

機(jī)器人技術(shù)是一門典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)

機(jī)器人學(xué)：時(shí)間序列預(yù)測控制（英文版）