本書是一部系統(tǒng)論述機器人技術(shù)基礎(chǔ)的教程。全書共分為7章： 第1章介紹機器人的基本概念與分類、機器人的技術(shù)參數(shù)； 第2章介紹機器人運動學； 第3章介紹機器人動力學； 第4章主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成； 第5章介紹機器人的控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃、傳感器等； 第6章介紹機器人編程語言的相關(guān)知識； 第7章介紹工業(yè)機器人應(yīng)用，如焊接機器人、碼垛機器人等。

本書編寫的目的是使學生了解機器人的分類與應(yīng)用、機器人運動學與動力學基本概念、機器人本體基本結(jié)構(gòu)、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成及編程語言、典型工業(yè)機器人自動線的基本組成及特點等內(nèi)容，對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解。培養(yǎng)學生在機器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學生在機器人技術(shù)方面具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事“工業(yè)機器人”及“服務(wù)機器人”系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)維護維修與管理、生產(chǎn)管理等專業(yè)工作打下必要的機器人技術(shù)基礎(chǔ)。

本書適合作為高等院校機器人工程專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可以作為工業(yè)機器人愛好者的自學參考用書。