本書遵循由淺入深的編排方式，將有關數(shù)控系統(tǒng)應知應會的內(nèi)容進行了科學的分配。本書從數(shù)控技術工程師的角度詳細介紹了數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)，介紹了數(shù)控機床常用低壓電器的功能及其在數(shù)控電氣系統(tǒng)中的位置；介紹了數(shù)控系統(tǒng)安裝連接、參數(shù)設置的方法，詳細解釋了數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編程方法和數(shù)控系統(tǒng)的功能，提供了數(shù)控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編

本書包含ROS基礎以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎和ROS基礎，結(jié)合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學需求。為便

本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。本書

本書將大數(shù)據(jù)分析用于管理實踐與政策評估中的多個應用場景，運用管理學、數(shù)據(jù)科學、系統(tǒng)工程、交通工程、統(tǒng)計學、數(shù)學等不同學科的分析模型和研究方法，實現(xiàn)多學科的深度交叉融合，促進數(shù)據(jù)建模與預測科學的發(fā)展。本書的研究內(nèi)容將有助于提升管理者的決策能力和創(chuàng)新效率，揭示決策范式轉(zhuǎn)變的機理與規(guī)律，開展以決策支撐為導向的科學治理，探索研

? 為什么花更少的錢買更偏遠的房子不一定劃算？? 為什么得分最多的運動員不一定是好運動員？? 為什么癌癥發(fā)病率上升竟可能是一件好事？? 泰勒主義、績效管理、科學管理、關鍵績效指標等理論都建立在同一個假設之上：如果你考核員工并提供激勵，你就會得到理想的結(jié)果。但事實真的是這樣嗎？我們使用衡量指標來了解世界上許多重要的事：教

在五彩繽紛的現(xiàn)實世界中，到處充斥著數(shù)字。這些數(shù)字有時會讓人看得眼花繚亂，使人心緒不寧。因此，數(shù)據(jù)的收集、處理、分析尤為重要。掌握正確的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的方法，由表及里、去偽存真，是人們在學習、生活、工作中必不可少的。 本書用一種比較通俗的方式向大學生介紹數(shù)據(jù)分析的基礎知識和基本方法，以幫助他們?nèi)�面理解和正確

本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術和人類生產(chǎn)生活交匯融合，互聯(lián)網(wǎng)快速普及，全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長、海量集聚的特點，對經(jīng)濟發(fā)展、社會治理、國家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應用能力為目的，每章以多任務為主線，循序漸進，再以綜合實訓為輔，帶領讀者走進大數(shù)據(jù)的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時掌握大數(shù)據(jù)相關

本書首先以上肢康復外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學的上肢康復外骨骼機器人的結(jié)構(gòu)設計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復外骨骼機器人樣機，開展系列測