第1章數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及各部分功能1
1.1數(shù)控加工中心基本結(jié)構(gòu)1
1.2數(shù)控車床基本結(jié)構(gòu)3
1.3數(shù)控組合機(jī)床基本結(jié)構(gòu)5
1.4進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)6
1.5主軸系統(tǒng)7
1.6刀庫(kù)8

第2章數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)10
2.1主要電氣元件的功能及使用10
2.2典型數(shù)控機(jī)床電路圖設(shè)計(jì)與識(shí)讀27

第3章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)30
3.1軟元件類型及功能30
3.2順控指令34
3.3脈沖型指令36
3.4置位/復(fù)位指令41
3.5高級(jí)指令——功能型指令44
3.6編制PLC程序的一般方法81

第4章認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)88
4.1實(shí)用數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成88
4.2數(shù)控系統(tǒng)各部分的功能89
4.3數(shù)控系統(tǒng)用外圍部件91
4.4相關(guān)技術(shù)名詞的解釋92

第5章數(shù)控系統(tǒng)的連接和設(shè)置94
5.1數(shù)控系統(tǒng)的連接94
5.2控制單元的連接95
5.3操作面板I/O單元的連接96
5.4輸入輸出信號(hào)的連接97
5.5MDS-D系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接97
5.6MDS-D-SVJ3伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接98

第6章認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床操作面板100
6.1操作面板100
6.2工作模式選擇101
6.3操作功能選擇103
6.4數(shù)控功能選擇105
6.5外圍信號(hào)控制107
6.6工作狀態(tài)顯示108
6.7工作機(jī)床常用外部信號(hào)109

第7章認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示器各操作界面110
7.1運(yùn)行及監(jiān)控界面110
7.2設(shè)置界面115
7.3編輯界面117
7.4診斷界面118
7.5參數(shù)設(shè)置及維護(hù)界面122
7.6NC文件操作界面125

第8章使數(shù)控機(jī)床動(dòng)起來127
8.1手輪模式運(yùn)行127
8.2JOG模式運(yùn)行128
8.3快進(jìn)模式運(yùn)行129
8.4主軸運(yùn)行操作130
8.5回原點(diǎn)模式運(yùn)行130
8.6自動(dòng)模式運(yùn)行131

第9章常用PLC基本接口133
9.1PLC程序基礎(chǔ)133
9.2最基本的接口134

第10章常用G指令178
10.1G90/G91指令178
10.2G指令模態(tài)178
10.3插補(bǔ)179
10.4G0指令179
10.5G01指令180
10.6G02/G03指令181
10.7G09指令181
10.8G64指令181
10.9G63指令182
10.10G04指令182
10.11輔助指令182

第11章參數(shù)功能及設(shè)置184
11.1初始參數(shù)設(shè)置184
11.2快捷系統(tǒng)設(shè)置184
11.3基本開機(jī)參數(shù)設(shè)置186
11.4日期/時(shí)間設(shè)置187

第12章對(duì)PLC接口的進(jìn)一步學(xué)習(xí)188
12.1表示NC功能的接口——Y接口188
12.2表示NC工作狀態(tài)的接口——X接口205
12.3定義NC功能的數(shù)據(jù)型接口——RY接口211
12.4表示NC功能的數(shù)據(jù)型接口——RX接口214

第13章對(duì)G指令的進(jìn)一步學(xué)習(xí)218
13.1單向定位218
13.2旋轉(zhuǎn)軸218
13.3子程序220
13.4宏程序220
13.5中斷程序221
13.6插入用戶宏程序221
13.7程序流程控制221
13.8同期進(jìn)給/非同期進(jìn)給222
13.9跳轉(zhuǎn)222
13.10標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)223

第14章對(duì)參數(shù)的進(jìn)一步學(xué)習(xí)231
14.1基本參數(shù)231
14.2軸規(guī)格參數(shù)243
14.3伺服系統(tǒng)參數(shù)250

第15章編制完善的PLC程序255
15.1初始設(shè)定255
15.2工作模式選擇256
15.3伺服軸運(yùn)動(dòng)控制258
15.4運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定260
15.5數(shù)控功能選擇262
15.6對(duì)M、S、T指令的處理262
15.7主軸運(yùn)行264
15.8報(bào)警265
15.9編制數(shù)控車床PLC程序的注意事項(xiàng)266

第16章?lián)Q刀專用指令及斗笠式刀庫(kù)PLC程序的編制及調(diào)試271
16.1刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)的基本知識(shí)271
16.2換刀專用指令的功能及使用274
16.3換刀指令的使用286
16.4換刀PLC程序的編制方法289
16.5換刀宏程序的編制方法289
16.6刀庫(kù)換刀的安全保護(hù)294
16.7刀庫(kù)換刀調(diào)試注意事項(xiàng)294

第17章機(jī)械手刀庫(kù)PLC程序的編制及調(diào)試295
17.1機(jī)械手刀庫(kù)編程基礎(chǔ)295
17.2機(jī)械手刀庫(kù)的動(dòng)作295
17.3刀庫(kù)調(diào)試注意事項(xiàng)298
17.4鉆削中心的選刀換刀300

第18章伺服刀庫(kù)及大直徑刀具刀庫(kù)換刀程序的編制及調(diào)試304
18.1伺服刀庫(kù)選刀換刀程序304
18.2大直徑刀具刀庫(kù)換刀程序開發(fā)和應(yīng)用311

第19章數(shù)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)明調(diào)試316
19.1初始調(diào)試簡(jiǎn)明步驟316
19.2基本硬件設(shè)置317
19.3控制單元與PC的連接321
19.4NC側(cè)PLC參數(shù)設(shè)定325
19.5I/O檢查與報(bào)警檢查326
19.6手動(dòng)操作確認(rèn)327
19.7原點(diǎn)設(shè)置328
19.8軟限位的設(shè)定329
19.9備份與回裝333

第20章伺服系統(tǒng)調(diào)試334
20.1伺服系統(tǒng)的調(diào)試流程334
20.2負(fù)載慣量比的確定335
20.3速度環(huán)增益的設(shè)定336
20.4共振頻率的測(cè)定339
20.5陷波濾波器的使用339
20.6抖動(dòng)補(bǔ)償341
20.7固定頻率濾波器應(yīng)用設(shè)置及振動(dòng)分類341
20.8加工時(shí)間的最佳調(diào)整342
20.9緊急停止的設(shè)定343
20.10保護(hù)功能345

第21章主軸調(diào)試347
21.1主軸參數(shù)347
21.2主軸換擋354

第22章開機(jī)后常見故障及排除361
22.1開機(jī)后常見故障報(bào)警及解除361
22.2數(shù)控系統(tǒng)故障分析判斷及排除的一般方法362
22.3數(shù)控系統(tǒng)燒損的主要類型及防護(hù)對(duì)策363

第23章高速高精度功能及應(yīng)用366
23.1高精度功能解決的問題與功能的實(shí)現(xiàn)366
23.2高速加工模式373
23.3高速高精度模式374
23.4高精度功能的調(diào)用376
23.5高速功能的調(diào)用377
23.6高速高精度功能的調(diào)用378
23.7高速度高精度功能在加工中的應(yīng)用379
23.8高速高精度功能設(shè)置參數(shù)匯總385

第24章實(shí)戰(zhàn)典型案例——數(shù)控?zé)崽幚頇C(jī)床控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)387
24.1數(shù)控?zé)崽幚頇C(jī)床的工作要求387
24.2啟用M80的中斷功能388
24.3啟用手動(dòng)自動(dòng)同時(shí)有效功能388
24.4M80中使用手動(dòng)定位模式的技術(shù)要點(diǎn)389

第25章實(shí)戰(zhàn)典型案例——軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)391
25.1數(shù)控系統(tǒng)基本配置391
25.2調(diào)試中的問題分析392
25.3磨削程序的編制思路393
25.4加工程序中變量設(shè)置及使用395
25.5實(shí)用加工程序396
25.6PLC程序與加工程序的關(guān)系397

第26章實(shí)戰(zhàn)典型案例——雙系統(tǒng)功能在雙刀塔車床改造中的應(yīng)用398
26.1具備雙系統(tǒng)功能的數(shù)控系統(tǒng)硬件配置及功能398
26.2系統(tǒng)的連接和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置399
26.3與雙系統(tǒng)功能相關(guān)的PLC程序400
26.4雙系統(tǒng)功能在車床上的應(yīng)用401

第27章實(shí)戰(zhàn)典型案例——主軸定位功能在大型進(jìn)口臥式加工中心改造上的應(yīng)用404
27.1采用外置編碼器進(jìn)行主軸定位404
27.2采用接近開關(guān)進(jìn)行主軸定位406

第28章實(shí)戰(zhàn)典型案例——數(shù)控系統(tǒng)在大型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的應(yīng)用408
28.1數(shù)控系統(tǒng)基本配置408
28.2有關(guān)減速比的設(shè)置408
28.3分度的調(diào)節(jié)410

第29章實(shí)戰(zhàn)典型案例——宏程序變量轉(zhuǎn)換的柔性加工技術(shù)412
29.1專用連桿加工機(jī)床的工作要求412
29.2C70數(shù)控系統(tǒng)的解決方案412
29.3PLC梯形圖程序編制413
29.4使用宏程序讀取PLC程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)414

第30章實(shí)戰(zhàn)典型案例——數(shù)控沖齒機(jī)“大小齒”現(xiàn)象的消除及過載報(bào)警修正程序的技術(shù)開發(fā)417
30.1“大小齒”的出現(xiàn)417
30.2“大小齒”的形狀分布及成因分析417
30.3消除“大小齒”的對(duì)策418
30.4沖齒過程中的過載報(bào)警處理及修正程序419

第31章數(shù)控機(jī)床故障排除421
31.1急停類故障421
31.2連接與設(shè)置類故障421
31.3伺服系統(tǒng)故障422
31.4主軸系統(tǒng)故障430
31.5回原點(diǎn)類故障434
31.6通信類故障437
31.7顯示器故障438
31.8PLC程序錯(cuò)誤引起的故障439
31.9參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的故障440
31.10運(yùn)行功能故障442
31.11外部環(huán)境影響產(chǎn)生的故障443

參考文獻(xiàn)446