本書(shū)圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作應(yīng)用ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作應(yīng)用和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適合普通本科機(jī)器人工程

本教材主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類、生產(chǎn)應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學(xué)工作站及生產(chǎn)應(yīng)用案例、機(jī)器人博覽等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人初級(jí)學(xué)者，通過(guò)學(xué)習(xí)可以了解工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和功能，了解機(jī)器人在各行各業(yè)的領(lǐng)域的應(yīng)用。

樂(lè)高EV3機(jī)器人是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)多種創(chuàng)意的STEAM教育工具。《樂(lè)高機(jī)器人高級(jí)編程——傳感器與機(jī)械臂》在EV3教育套裝和配件庫(kù)的基礎(chǔ)上，從機(jī)器人傳感器和機(jī)械臂的角度，通過(guò)100多個(gè)機(jī)器人案例，講述機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。書(shū)中還融入了與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)探究活動(dòng)，在學(xué)習(xí)物理知識(shí)的同時(shí)，

本書(shū)基于項(xiàng)目化的學(xué)做方式，將一個(gè)個(gè)獨(dú)立功能單元設(shè)計(jì)成學(xué)習(xí)項(xiàng)目，帶領(lǐng)讀者完成機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的入門學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括：如何制作“飛毛腿”機(jī)器人、構(gòu)建機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)、機(jī)器人如何用燈光表達(dá)信息、機(jī)器人如何用聲音傳情達(dá)意、機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、機(jī)器人如何感知環(huán)境、為機(jī)器人造型、機(jī)器人需要怎樣的電源系統(tǒng)、桌面助理機(jī)器人的設(shè)計(jì)、自主

本書(shū)共10個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概論、工業(yè)機(jī)器人理論基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)備選型與設(shè)計(jì)、機(jī)器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。

本書(shū)是1+X證書(shū)制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材。本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為

本書(shū)介紹機(jī)器人的建模與控制，并全面反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展，是一部系統(tǒng)和全面的機(jī)器人建模與控制教材。本書(shū)共分9章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人理論基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、經(jīng)典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預(yù)測(cè)控制、智能控制等。本書(shū)特別適合作為高年級(jí)本科生和研究生的機(jī)器人

本書(shū)是一本側(cè)重于培養(yǎng)機(jī)械類本科高年級(jí)學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)能力的綜合課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。本書(shū)重在講授設(shè)計(jì)理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機(jī)械設(shè)計(jì)者素質(zhì)與機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)，從學(xué)生前期設(shè)計(jì)的遺留問(wèn)題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨(dú)立設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，包括設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性

本書(shū)以兩輪小型移動(dòng)機(jī)器人作為編程對(duì)象，圍繞機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和導(dǎo)航展開(kāi)學(xué)習(xí)，將BasicDuino微控制器和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入一系列典型的機(jī)器人制作與編程任務(wù)中，最后通過(guò)賽學(xué)合一的競(jìng)賽項(xiàng)目，啟迪讀者掌握基礎(chǔ)的單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程技術(shù)，激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和熱情，培養(yǎng)讀者理論聯(lián)系實(shí)際、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

本書(shū)依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫。本書(shū)從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書(shū)采用模塊化的方式編寫，在編寫過(guò)程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書(shū)按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、