前言
工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的現(xiàn)代制造業(yè)裝備。中國(guó)公布的實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的十年行動(dòng)綱領(lǐng)《中國(guó)制造2025》提出，緊密?chē)�繞重點(diǎn)制造領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開(kāi)展新一代信息技術(shù)與制造裝備相融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用；支持政、產(chǎn)、學(xué)、研、用聯(lián)合攻關(guān)，開(kāi)發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化；依托優(yōu)勢(shì)企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過(guò)程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠及數(shù)字化車(chē)間；對(duì)于機(jī)器人，圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用，突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電動(dòng)機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類(lèi)利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)的一個(gè)里程碑。由此可見(jiàn)，加速轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，將是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重中之重。
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭持續(xù)表現(xiàn)強(qiáng)勁，市場(chǎng)容量不斷擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及使用熱潮帶動(dòng)了一大批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的新建。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，除了需要工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的研發(fā)人才外，還需要大量從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作的高素質(zhì)高級(jí)技能型專(zhuān)門(mén)人才作為后盾。根據(jù)國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要的要求，我國(guó)將持續(xù)推進(jìn)提高高素質(zhì)高技能型人才占技能勞動(dòng)者的比例。對(duì)作為高技能型人才培養(yǎng)重要組成部分的中高職院校的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生，實(shí)行校企合作、工學(xué)結(jié)合的雙元教育后，相關(guān)人才的儲(chǔ)備必將迎來(lái)一個(gè)快速發(fā)展的黃金時(shí)期。
本書(shū)分為五章：第1章——工業(yè)機(jī)器人概述，介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與分類(lèi)等相關(guān)知識(shí)；第2章——工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，介紹工業(yè)機(jī)器人的基座、手臂及其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手腕及其結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)知識(shí)；第3章——工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)，介紹工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、工人機(jī)器人編程等相關(guān)知識(shí)；第4章——工業(yè)機(jī)器人工作站及自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人工作站的組成及分類(lèi)，以及工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用相關(guān)知識(shí)；第5章——機(jī)器人博覽，介紹應(yīng)用于各行業(yè)的機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容安排循序漸進(jìn)，系統(tǒng)性強(qiáng)，表述言簡(jiǎn)意賅，通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)課程用書(shū)，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)人士的參考書(shū)。
本書(shū)是在苗疆(武漢)機(jī)器人科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)苗疆公司)與職業(yè)院校共同編寫(xiě)并使用的講義上總結(jié)修改而成的。苗疆公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、教學(xué)的企業(yè)，其主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人本體與實(shí)訓(xùn)工作站研發(fā)生產(chǎn)、PLC自動(dòng)化工作站研發(fā)生產(chǎn)、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室整體解決方案、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教材資源開(kāi)發(fā)及智能制造解決方案。該公司與職業(yè)院校合作，以人才培養(yǎng)和產(chǎn)教融合為核心，以創(chuàng)新研發(fā)和校企深度合作為內(nèi)容，著重在人才培養(yǎng)、專(zhuān)業(yè)規(guī)劃、教學(xué)設(shè)備及軟件研發(fā)、實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)等方面為職業(yè)院校和智能制造人才培養(yǎng)持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。為了使編寫(xiě)的工業(yè)機(jī)器人教材適用于中高職院校學(xué)生學(xué)習(xí)，校企合作組成院校專(zhuān)業(yè)教師、企業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)工程師的教材編寫(xiě)班子，致力于開(kāi)發(fā)一套體系完整、特色鮮明、適合理論實(shí)踐一體化教學(xué)、反映工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新技術(shù)與工藝、符合職教人才培養(yǎng)體系的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)教材，這對(duì)于深化職業(yè)技術(shù)教育改革，提高工業(yè)機(jī)器人技能型人才培養(yǎng)的質(zhì)量，會(huì)起到積極的作用。
由于編者能力和水平有限，書(shū)中難免存在不足之處，敬請(qǐng)讀者不吝賜教、批評(píng)指正。

編者
2020年5月