□□講  機器人的大腦及編程軟件的安裝與使用 （1）
學習情境 （1）
BasicDuino微控制器簡介 （□）
任務1：獲得軟件 （3）
任務□：安裝軟件 （6）
任務3：硬件安裝 （7）
任務4：你的□□個程序 （8）
任務5：查詢指令 （14）
任務6：介紹ASCII碼 （17）
任務7：斷開電源，完成實驗 （18）
工程素質(zhì)和技能歸納 （19）
第□講  機器人的伺服電機 （□0）
學習情境 （□0）
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機簡介 （□0）
任務1：將伺服電機連接至BasicDuino微控制器 （□0）
任務□：伺服電機調(diào)零 （□□）
任務3：如何保存數(shù)值和計數(shù) （□6）
任務4：測試伺服電機 （31）
工程素質(zhì)和技能歸納 （40）

第3講  機器人的組裝和測試 （41）
學習情境 （41）
任務1：組裝機器人 （41）
任務□：重新測試伺服電機 （47）
任務3：開始/復位指示電路和編程 （50）
任務4：用調(diào)試終端測試速度 （53）
工程素質(zhì)和技能歸納 （59）
第4講  機器人巡航 （60）
學習情境 （60）
任務1：基本巡航動作 （60）
任務□：基本巡航運動的調(diào)整 （66）
任務3：計算運動距離 （69）
任務4：勻變速運動 （71）
任務5：用子程序簡化巡航運動程序 （74）
任務6：高級主題―在EEPROM中建立復雜運動 （8□）
工程素質(zhì)和技能歸納 （93）
第5講  機器人觸覺導航 （94）
學習情境 （94）
觸覺導航 （94）
任務1：安裝并測試機器人的胡須 （94）
任務□：現(xiàn)場測試胡須 （99）
任務3：胡須導航 （100）
任務4：機器人迷路時的人工智能決策 （106）
工程素質(zhì)和技能歸納 （11□）

第6講  用光敏電阻進行導航 （113）
學習情境 （113）
光敏電阻 （113）
任務1：搭建和測試光敏探測電路 （113）
任務□：行走和躲避陰影 （117）
任務3：更易于響應的陰影控制機器人 （1□□）
任務4：從光敏電阻中得到更多的信息 （1□4）
任務5：用手電筒光束引導機器人行走 （1□7）
任務6：向光源移動 （136）
工程素質(zhì)和技能歸納 （144）
第7講  機器人紅外線導航 （145）
學習情境 （145）
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路 （145）
任務1：搭建并測試紅外探測電路 （146）
任務□：物體檢測和紅外干擾的實地測試 （149）
任務3：紅外探測距離調(diào)整 （154）
任務4：探測和避開障礙物 （156）
任務5：提高紅外線導航程序的性能 （160）
任務6：邊沿探測器 （164）
工程素質(zhì)和技能歸納 （170）
第8講  機器人距離探測 （171）
學習情境 （171）
任務1：測試掃描頻率 （171）
任務□：機器人尾隨控制 （178）
任務3：跟蹤條紋帶 （185）
工程素質(zhì)和技能歸納 （19□）
第9講  機器人競賽 （193）
學習情境 （193）
任務1：認識QTI （193）
任務□：機器人定位 （198）
任務3：心靈手巧競賽 （□0□）
工程素質(zhì)和技能歸納 （□09）
附錄A  本書所使用機器人部件清單 （□10）