定位與導航是移動機器人完成控制與任務的前提和基礎。本教材主要立足于基礎與應用，以地面室內(nèi)外移動機器人、無人車等為主要對象，介紹移動機器人定位與導航涉及的基本知識，包括定位與導航坐標系、移動機器人主要的定位與導航方法和設備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機器人的組合導航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學生能夠通過基于本教材的課程學習，理解和掌握移動機器人定位與導航的基礎方法，為進一步的應用和學習打下基礎。本書適用于理工科高校機器人、自動駕駛、無人系統(tǒng)等相關專業(yè)研究生階段的專業(yè)課程教材，也可以作為學力較好的高年級本科生深入學習的參考書。