本書圍繞著從認(rèn)識到熟練操作應(yīng)用ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB機器人操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作應(yīng)用和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。
本書適合普通本科機器人工程、智能制造工程、自動化、機械電子、電氣自動化工程等相關(guān)專業(yè)學(xué)生作為教材使用，以及從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師參考閱讀。
本教材整合行業(yè)資源，將行業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)變成教育技術(shù)，并配套相應(yīng)的內(nèi)容、PPT、題庫、工程案例庫等教學(xué)資源，用行業(yè)技術(shù)推動教材建設(shè)。智能制造背景下工業(yè)機器人產(chǎn)品的全生命周期將經(jīng)歷產(chǎn)品方案、集成設(shè)計、技術(shù)實施、工藝應(yīng)用、運行維護(hù)等環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都需要特定的崗位，針對每個崗位分析所具備的應(yīng)用技能，培養(yǎng)掌握智能制造技術(shù)的高素質(zhì)應(yīng)用型工程人才。在本書，通過項目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機器人的硬件連接、基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人坐標(biāo)系、工業(yè)機器人編程與調(diào)試、RAPID高級編程、現(xiàn)場離線調(diào)試、進(jìn)階功能等進(jìn)行了全面的講解。配套資源，豐富多樣。本書配有相應(yīng)人才培養(yǎng)方案、課程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、電子課件、視頻等教學(xué)資源，以及配套的工業(yè)機器人教學(xué)裝備，構(gòu)建了立體化的工業(yè)機器人教學(xué)體系。覆蓋面廣，應(yīng)用廣泛。
機器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點，工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。
當(dāng)前，隨著我國勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅增長，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢、推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、加快制造強國建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義�！吨袊圃�2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推動機器人發(fā)展上升到國家戰(zhàn)略層面。
工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)具有知識面廣、實操性強等顯著特點。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式翻轉(zhuǎn)課堂，實施開放性教學(xué)，重視任務(wù)驅(qū)動和小組討論。在學(xué)習(xí)過程中，建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源，如機器人仿真軟件、工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺、教學(xué)課件與視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。以上資源通過書末所附二維碼獲取。
本書在編寫過程中，得到了武漢金石興機器人自動化工程有限公司工程技術(shù)處及校企合作的各院校教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定會有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
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武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團結(jié)華中科技大學(xué)研究團隊及國內(nèi)工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來，教學(xué)研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個層面創(chuàng)新自己的執(zhí)教理念與教學(xué)方針，并集中“工課幫”的優(yōu)勢力量，針對性地出版了智能制造系列教材30多冊，制作教學(xué)視頻十套，發(fā)表各類技術(shù)文章數(shù)十篇。
工業(yè)機器人應(yīng)用實踐目錄
實踐一工業(yè)機器人軌跡示教(1)
1.1工程現(xiàn)場(2)
1.2知識儲備(5)
1.3實踐指導(dǎo)SOP(7)
1.4實踐任務(wù)(8)
實踐二工業(yè)機器人運動環(huán)境配置(11)
2.1工程現(xiàn)場(12)
2.2知識儲備(14)
2.3實踐指導(dǎo)SOP(22)
2.4實踐任務(wù)(22)
實踐三工業(yè)機器人I/O通信(27)
3.1工程現(xiàn)場(28)
3.2知識儲備(29)
3.3實踐指導(dǎo)SOP(38)
3.4實踐任務(wù)(40)
實踐四工業(yè)機器人動作及編程(41)
4.1工程現(xiàn)場(42)
4.2知識儲備(45)
4.3實踐指導(dǎo)SOP(53)
4.4實踐任務(wù)(54)
實踐五工業(yè)機器人信號處理(57)
5.1工程現(xiàn)場(58)
5.2知識儲備(62)
5.3實踐指導(dǎo)SOP(67)
5.4實踐任務(wù)(67)
實踐六工業(yè)機器人程序流程控制(71)
6.1工程現(xiàn)場(72)
6.2知識儲備(88)
6.3實踐指導(dǎo)SOP(103)
6.4實踐任務(wù)(105)
實踐七工業(yè)機器人項目應(yīng)用(上下料)(107)
7.1任務(wù)描述(108)
7.2工藝介紹(108)
7.3任務(wù)實施(113)
7.4實踐任務(wù)(124)
實踐八工業(yè)機器人項目應(yīng)用(碼垛)(129)
8.1任務(wù)描述(130)
8.2工藝介紹(130)
8.3任務(wù)實施(133)
8.4實踐任務(wù)(151)
附錄(155)
附錄A工業(yè)機器人通過DeviceNet I/O板與外部設(shè)備通信(156)
附錄B工業(yè)機器人通過PROFINET與外部設(shè)備通信(157)
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