本書理論結(jié)合實踐，論述嚴謹、圖文并茂，是一部比較全面和系統(tǒng)的機器人學基礎(chǔ)書籍。全書共8章，結(jié)合了國內(nèi)外機器人學教學內(nèi)容，以及機器人技術(shù)項目研究和教學經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了重新梳理和規(guī)劃，主要內(nèi)容包括緒論、機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人基礎(chǔ)理論、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人編程語言與離線編程等。各

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本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用RobotStudio編程與仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人編程方法、仿真及應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容由淺入深、循序漸進，理論與應(yīng)用相結(jié)合，操作與仿真相結(jié)合，主要包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作方法、RobotStudio軟件使用及在線功能、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與I/O通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)

本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機器人程序的編寫、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強,點面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學習。本書可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維

本書介紹了機器人的發(fā)展歷史，對日本機器人、機器人的不同用途、最先進的機器人、以及人工智能的相關(guān)信息給以介紹。

機器人程序設(shè)計（C語言）（第2版）

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并聯(lián)機器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運動學反解容易等特點。本書運用機構(gòu)學、線性代數(shù)、力學等理論和方法，對并聯(lián)機器人的基本理論和應(yīng)用進行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機器人的機構(gòu)簡圖和自由度、運動分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計算、靜力學分析、動力學分析、工作

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