本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗。通過學習本書,讀者可以自己編寫一個簡單的工業(yè)機器人運動仿真程序,使其在Android操作系統(tǒng)的手機和平板計算機上運行。本書的主要內(nèi)容包括:概述、工業(yè)機器人仿真程序和仿真樣機介紹、編程語言介紹、應用程序
Mixly(米思齊)是一款由北京師范大學開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件,本書以Mixly軟件為平臺,首先從最簡單的機器人聽覺和視覺反應式人工智能行為編程出發(fā),循序漸進地引導學生學習如何應用Mixly編程軟件實現(xiàn)反應式人工智能的編程,掌握相關傳感器與機器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法;然后通過制作和編程實現(xiàn)具
《焊接機器人操作及編程》一書主要針對焊接技術與自動化、工業(yè)機器人專業(yè)學生,分為焊接機器人概論、松下焊接機器人基本操作、松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機器人中厚試件編程與焊接、松下機器人CRAW試件編程與焊接和焊接機器人維護與保養(yǎng)六個項目,本書主要介紹松下TA/B1400型焊接機器人的操作技巧,以中聯(lián)重科工程
本書介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識,基于加工工藝和編程指令,詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實際,內(nèi)容豐富實,有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業(yè)的教材,也適合作為各
本書總結(jié)了作者多年從事服務機器人及信息無障礙技術的研究成果,并結(jié)合當前國內(nèi)服務機器人方面的新進展,以助老助殘為目標,從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā),以服務機器人和信息無障礙技術為對象,系統(tǒng)地闡述了服務機器人與信息無障礙技術的基本原理與關鍵技術,并給出了服務機器人和信息無障礙服務系統(tǒng)的應用示例。
該書全面論述了社會機器人的系統(tǒng)設計和理論研究。在系統(tǒng)設計方面,該書詳細介紹了機器人的硬件設計、機電系統(tǒng)、傳感設備及軟件框架,同時給出了2個社會機器人實例,對機器人機械結(jié)構、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進行了詳細講解。在理論研究方面,該書介紹了運動學與動力學建模及控制、視覺處理機制及在機器人領域的應用、語音及情感認知計算,囊括了社
本教材是會計專業(yè)(云財務會計師方向)核心課程之一,也是財務數(shù)字化應用業(yè)財一體信息化應用1X證書制度書證融通教材,是財會類專業(yè)校企雙元合作開發(fā)教學改革成果教材。本教材主要介紹智能技術如何應用于企業(yè)財會業(yè)務,包括智能技術應用背景,實現(xiàn)過程以及智能技術實現(xiàn)后的財會業(yè)務場景。智能技術主要包括智多星RPA和事項庫,前者主要講解如
本書以全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)為平臺,基于“項目導入、任務驅(qū)動”的理念安排教材內(nèi)容,共分為環(huán)形裝配檢測機構編程與調(diào)試、視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動裝配與分揀和七巧板自動分揀與拼接六個項目。每個項目
本書以經(jīng)典串、并、混聯(lián)機器人為主要對象,以“設計”為主線,沿襲傳統(tǒng)機構學研究的三個主題——結(jié)構學、運動學、動力學,展開相關“型”“性”“度”分析及設計方面的系統(tǒng)討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內(nèi)容密切相關的數(shù)學知識,包括回顧線性代數(shù)的主要知識點,以及闡述線幾何與旋量理論基礎等新內(nèi)容,為后續(xù)各章提供數(shù)學
本書由矩陣理論與應用、數(shù)值計算與分析、概率與統(tǒng)計和射影幾何與非歐幾何四部分內(nèi)容組成,它們是機器人學和人工智能專業(yè)涉及的一些基本數(shù)學理論和方法。矩陣理論與應用主要包括正交與對角化、矩陣分解、矩陣分析和線性小二乘;數(shù)值計算與分析主要包括多項式插值、小二乘擬合、非線性優(yōu)化和非線性方程與微分方程的數(shù)值算法;概率與統(tǒng)計主要包括馬