Mixly（米思齊）是一款由北京師范大學開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件，本書以Mixly軟件為平臺，首先從最簡單的機器人聽覺和視覺反應式人工智能行為編程出發(fā)，循序漸進地引導學生學習如何應用 Mixly 編程軟件實現(xiàn)反應式人工智能的編程，掌握相關傳感器與機器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法；然后通過制作和編程實現(xiàn)具有實用功能的循線機器人，并完成相應的競賽項目，讓學生掌握多傳感器人工智能軟件的圖形編程方法；最后通過制作簡單的家庭服務機器人和創(chuàng)意家居機器人，培養(yǎng)學生綜合應用所學知識解決復雜問題的能力。
秦志強，東莞第六批領軍人物入選者 ，全童科教有限公司董事長 中科樂活動中心創(chuàng)始人 、中國教育機器人大賽創(chuàng)始人 。秦志強主持編寫和出版13本機器人教學方面教材，在電子工業(yè)出版社發(fā)行。
第1章 進入人工智能機器人的世界 001
1.1 認識OpenBot 2A機器人 002
1.2 認識 OpenBot 2A 機器人的模塊 004
1.3 機器人的大腦——QTSTEAM控制器 005
1.4 機器人的翻譯官——Mixly 007
第2章 安裝Mixly 008
2.1 獲取Mixly 008
2.2 Mixly的界面及庫的導入 014
2.3 本章拓展 016
第3章 機器人交通指揮 017
3.1 用Mixly點亮一個LED小燈 017
3.2 實現(xiàn)交通燈功能 023
3.3 本章拓展 026
第4章 機器人的聽覺 028
4.1 認識人類的聽覺 028
4.2 認識機器人的聽覺 030
4.3 機器人聽覺的規(guī)則設計 033
4.4 電路連接 034
4.5 程序設計 035
4.6 本章拓展 044
第5章 機器人的視覺 045
5.1 認識人類的視覺 045
5.2 認識機器人的視覺 046
5.3 機器人視覺的規(guī)則設計 049
5.4 電路連接 050
5.5 程序設計 051
5.6 本章拓展 057
第6章 避障機器人 058
6.1 認識紅外避障傳感器 058
6.2 紅外避障傳感器與控制器的連接 059
6.3 紅外避障傳感器控制燈的亮滅 060
6.4 直流電機的認識及電路連接 061
6.5 機器人運動控制 062
6.6 機器人避障規(guī)則 063
6.7 認識控制電機的程序塊 064
6.8 避障機器人函數(shù)的搭建 065
6.9 避障機器人主函數(shù) 069
6.10 避障機器人的完整程序 070
6.11 本章拓展 071
第7章 聲控彩燈機器人 072
7.1 認識RGB彩燈模塊 073
7.2 聲控彩燈機器人的規(guī)則與編程 075
7.3 聲控彩燈機器人的拓展 079
7.4 本章小結 079
第8章 廊道智能燈 080
8.1 回顧聽覺與視覺 080
8.2 視覺與聽覺的結合 083
8.3 廊道智能燈的規(guī)則設計 084
8.4 電路連接 086
8.8 程序設計 088
8.6 本章小結 091
第9章 循線機器人 092
9.1 認識QTI傳感器 092
9.2 QTI傳感器的連接 093
9.3 機器人的循線規(guī)則 094
9.4 循線機器人的程序編寫 094
9.5 循線機器人的完整程序 098
9.6 本章拓展 099
第10章 會停站的循線機器人 100
10.1 回顧QTI傳感器的使用 101
10.2 機器人的運動控制 102
10.3 機器人的停站規(guī)則 103
10.4 程序設計 104
10.5 本章小結 107
第11章 防碰撞循線機器人 108
11.1 回顧第10章的內(nèi)容 108
11.2 紅外避障傳感器 109
11.3 防碰撞循線機器人的規(guī)則 110
11.4 防碰撞循線機器人的程序 111
第12章 循線機器人競賽 113
12.1 循線機器人競賽規(guī)則 114
12.2 循線機器人競賽的程序設計 115
12.3 循線機器人競賽的參考程序 120
第13章 家庭服務機器人 123
13.1 回顧RGB彩燈模塊和LED燈的使用 124
13.2 人體紅外傳感器 125
13.3 家庭服務機器人的程序設計 127
13.4 家庭服務機器人的規(guī)則 129
13.5 家庭服務機器人的拓展 130
13.6 本章小結 130
第14章 創(chuàng)意家居機器人 131
14.1 回顧之前所學的傳感器 131
14.2 制作創(chuàng)意家居機器人 136
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