"本書根據(jù)國家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫，全書分為5個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、搬運(yùn)碼垛及焊接單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工

本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材，圍繞KUKA機(jī)器人，通過項(xiàng)目實(shí)施獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，使學(xué)生具備根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程的能力。本書共十八個(gè)項(xiàng)目，分別包含在機(jī)器人概論、機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器人運(yùn)動編程、機(jī)器人投入動行、基礎(chǔ)運(yùn)用編程五個(gè)單元中，主要內(nèi)容有：機(jī)器人安全常識、機(jī)器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識、機(jī)器人軸運(yùn)動、機(jī)器人在坐

本書共六章，內(nèi)容覆蓋泛在機(jī)器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機(jī)理以及應(yīng)用實(shí)踐的全部研究內(nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機(jī)器人泛在機(jī)器人從概念到實(shí)現(xiàn)的方法及技術(shù)路線，并附具體實(shí)現(xiàn)案例源代碼進(jìn)行說明。后介紹了泛在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國家"十三五"重點(diǎn)出版規(guī)劃項(xiàng)目。

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時(shí)延及其對遙操作的影響和不確定大時(shí)延影響消減條件；第4章從大時(shí)延、不確定時(shí)延及不確定雙向大時(shí)延三方面，介紹時(shí)延影響消減技術(shù)及在線修正

本書依據(jù)1+X證書制度試點(diǎn)方案編寫，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、工業(yè)機(jī)器人基本程序的示教編程、工業(yè)機(jī)器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)

在本書中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個(gè)關(guān)鍵的缺點(diǎn)是:它沒有具象化），然后提出了一種制造類人機(jī)器人的不同方法：成長型機(jī)器人，它受到成長心理學(xué)及其對早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對iCub類人機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，以及它從新生兒水平到相當(dāng)于9個(gè)月大的嬰兒的能力水平的成長，解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

機(jī)器人系統(tǒng)仿真一直是機(jī)器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性內(nèi)容之一。剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實(shí)現(xiàn)典型仿真案例實(shí)現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系

機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類旋轉(zhuǎn)變壓器。本書采用電磁場有限元法對現(xiàn)有各類旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、優(yōu)化，并對旋轉(zhuǎn)變壓器精度計(jì)算、參數(shù)計(jì)算等設(shè)計(jì)難點(diǎn)問題進(jìn)行詳細(xì)分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上，對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行了設(shè)

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實(shí)際工程

《戶外未知環(huán)境中的自主移動機(jī)器人》探討了戶外自主移動機(jī)器人系統(tǒng)的很多方面，包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動機(jī)器人的運(yùn)動機(jī)構(gòu)開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動機(jī)器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個(gè)通用的協(xié)作運(yùn)動控制和傳感器架構(gòu)，并定義了架構(gòu)中每個(gè)子系統(tǒng)及其相