第l章 機器人關節(jié)用旋轉變壓器發(fā)展概述

1.1 機器人關節(jié)用旋轉變壓器分類

1.2 機器人關節(jié)用旋轉變壓器國內外發(fā)展現(xiàn)狀

1.3 機器人關節(jié)用旋轉變壓器的主要技術指標

1.4 旋轉變壓器的主要設計方法

第 2章 機器人關節(jié)用高精度旋轉變壓器繞組設計

2.1 旋轉變壓器繞組概述

2.2 旋轉變壓器繞組分類

2.3 旋轉變壓器高精度正弦繞組諧波消除方法

2.4 同心式不等匝繞組

2.5 集中繞組

2.6 關節(jié)用旋轉變壓器繞組形式的選擇方法

第 3章 耦合變壓器與旋轉變壓器的磁路法設計

3.1 機器人關節(jié)用繞線式旋轉變壓器概述

3.2 機器人關節(jié)用耦合變壓器的磁路分析與設計

3.3 基干磁路法的高精度繞線式旋轉變壓器設計

第 4 章 基于有限元法的高精度繞線式旋轉變壓器的設計

4.1 有限元法簡介

4.2 基于有限元法機器人關節(jié)用高精度繞線式旋轉變壓器設計

4.3 旋轉變壓器的電參數(shù)計算

4.4 旋轉變壓器電感解析分析

4.5 基于磁路法的繞線式旋轉變壓器電感公式法計算

4.6 基于有限元法的雙層短距繞組繞線式旋轉變壓器漏電感分析

4.7 基于有限元方法1 對極正弦繞組旋轉變壓器結構優(yōu)化

4.8 機器人關節(jié)多對極繞線式旋轉變壓器

4.9 機器人關節(jié)用雙通道繞線式旋轉變壓器的原理及繞組設計

4.10 單獨勵磁和共勵磁繞線式旋轉變壓器的精度分析

第5章 徑向磁路磁阻式旋轉變壓器原理與分析

5.1 磁阻式旋轉變壓器概述

5.2 采用等匝繞組的徑向磁阻式旋轉變壓器的基本原理

5.3 等匝繞組磁阻式旋轉變壓器的有限元計算

5.4 5對極等匝繞組徑向磁路磁阻式旋轉變壓器有限元分析

5.5 徑向磁阻式旋轉變壓器的結構優(yōu)化

5.6 采用等匝結構繞組的磁阻式旋轉變壓器試驗分析

5.7 采用正弦繞組的磁阻式旋轉變壓器的有限元仿真計算

5.8 采用正弦結構繞組的旋轉變壓器的極槽配合

5.9 采用正弦分布結構繞組的磁阻式旋轉變壓器試驗分析

5.10 雙通道共磁路粗精耦合磁阻式旋轉變壓器的結構優(yōu)化設計

5.11 雙通道粗精耦合徑向磁阻式旋轉變壓器的仿真分析

5.12 不同極對數(shù)配合對旋轉變壓器精度的影響

5.13 合成結構參數(shù)對旋轉變壓器精度的影響

第6章 機械臂用1對極斜環(huán)型轉子磁阻式旋轉變壓器原理

6.1 1 對極斜環(huán)形轉子磁阻式旋轉變壓器結構與原理

6.2 1 對極等氣隙磁阻式旋轉變壓器的設計

6.3 耦合面積與軸向尺寸關系解析推導

6.4 繞組結構設計

6.5 1 對極等氣隙磁阻式旋轉變壓器的電磁場分析

6.6 對影響精度因素的分析及試驗研究

第 7 章 機械臂關節(jié)用正弦轉子磁阻式旋轉變壓器原理

7.1 正弦轉子軸向磁路旋轉變壓器原理

7.2 耦合面積變化原理

7.3 正弦轉子軸向磁路旋轉變壓器的電磁場分析

7.4 正弦轉子軸向磁路旋轉變壓器的結構參數(shù)優(yōu)化

7.5 定、轉子偏心對精度影響的研究

第 8 章 粗精耦合軸向磁路磁阻式旋轉變壓器的電磁原理與特性研究

8.1 粗精耦合 ARR的結構與電磁原理

8.2 粗精耦合 ARR的電壓方程

8.3 粗精耦合 ARR的電感計算與分析

8.4 電感仿真值與電感解析值的對比分析

8.5 15對極粗精耦合 ARR的電感測試試驗

8.6 粗精耦合 ARR 的電磁場與精機輸出電動勢諧波的分析

8.7 偏心對粗精耦合 ARR精度的影響

8.8 粗精耦合 ARR的測量精度試驗

參考文獻

名詞索引