本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對A

Spark數(shù)據(jù)處理引擎是一個驚人的分析工廠：輸入原始數(shù)據(jù)，輸出洞察。PySpark用基于Python的API封裝了Spark的核心引擎。它有助于簡化Spark陡峭的學習曲線，并使這個強大的工具可供任何在Python數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中工作的人使用�！禤ython和PySpark數(shù)據(jù)分析》幫助你使用PySpark解決數(shù)據(jù)科學的

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機遇和焦點議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場及代表性觀點，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構成要素。以公共價值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標、主體、治理客體、治理活動、治理環(huán)境等多個維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標準和技術

首先，本書在內(nèi)容選擇上堅持“經(jīng)典”與“前沿”并重。一方面，系統(tǒng)全面地講述了無約束和有約束最優(yōu)化問題的常用求解方法，包括負梯度方法、牛頓方法、擬牛頓方法、共軛梯度方法、罰函數(shù)方法等。另一方面，加入近幾年在數(shù)據(jù)科學領域受到廣泛關注的一些新型一階最優(yōu)化方法，例如隨機梯度下降方法、小批量隨機梯度下降、動量方法、Nesterov

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態(tài)；第3章介紹了機器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學的專業(yè)角

本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點討論.

魯棒預測控制是在預測控制的基礎上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進控制技術。如何在魯棒預測控制的基礎上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重

本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機器人技術、并聯(lián)型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統(tǒng)與元件等知識內(nèi)容，設計、構建并實現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機器人系統(tǒng)，旨在指導學生將機器人理論知識應用于設計與實踐環(huán)節(jié)，增強學生對新知

以四足哺乳動物為仿生對象,構造具有高動態(tài)性和強復雜環(huán)境適應性的四足機器人一直是機器人領域的研究熱點。本書系統(tǒng)地介紹了電機驅(qū)動四足仿生機器人的基本理論和穩(wěn)定運動控制的主要方法,力求能夠較好地促進國內(nèi)四足機器人研究的普及和應用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分

本書從需求規(guī)劃、需求實現(xiàn)到可視化展示等，遵循項目開發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實時數(shù)據(jù)倉庫的搭建過程。在整個項目的搭建過程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實現(xiàn)的具體思路、問題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉庫相關的理論知識，包括數(shù)據(jù)倉庫的概念介紹、電商業(yè)務概述、數(shù)據(jù)倉庫理論介紹和數(shù)據(jù)倉庫建模等。最核