目錄
前言
第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 魯棒預(yù)測(cè)控制簡(jiǎn)述 2
1.3 魯棒預(yù)測(cè)控制研究現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)分析 5
1.4 預(yù)備知識(shí) 11
1.4.1 主要定義和引理 11
1.4.2 主要符號(hào)說(shuō)明 14
1.5 本書(shū)的主要工作 15
1.5.1 本書(shū)主要研究思路 15
1.5.2 章節(jié)簡(jiǎn)介 15
第2章 離散線性系統(tǒng)時(shí)滯依賴(lài)魯棒預(yù)測(cè)控制 17
2.1 引言 17
2.2 未知干擾下不確定性系統(tǒng)時(shí)滯依賴(lài)魯棒約束預(yù)測(cè)控制 18
2.2.1 問(wèn)題描述 18
2.2.2 新型多自由度狀態(tài)空間模型 19
2.2.3 魯棒約束預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì) 20
2.3 具有部分執(zhí)行器故障的時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)魯棒預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制 28
2.3.1 問(wèn)題描述 28
2.3.2 魯棒預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì) 29
2.4 水箱系統(tǒng)研究 32
2.4.1 系統(tǒng)描述 32
2.4.2 過(guò)程模型 33
2.4.3 仿真研究1 34
2.4.4 仿真研究2 37
2.4.5 軟件設(shè)計(jì)和應(yīng)用 50
2.5 多輸入多輸出溫室過(guò)程仿真研究 58
2.5.1 過(guò)程模型 58
2.5.2 仿真結(jié)果和分析 59
2.6 本章小結(jié) 61
第3章 基于T-S模型的離散時(shí)滯系統(tǒng)魯棒模糊預(yù)測(cè)控制 62
3.1 引言 62
3.2 具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過(guò)程魯棒模糊預(yù)測(cè)控制 63
3.2.1 具有T-S模糊模型的系統(tǒng)描述 63
3.2.2 擴(kuò)展的T-S模糊模型 64
3.2.3 魯棒模糊預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì) 66
3.3 基于執(zhí)行器部分失效的離散非線性系統(tǒng)模糊預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制 76
3.3.1 過(guò)程描述 76
3.3.2 模糊預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì) 77
3.4 基于時(shí)變?cè)O(shè)定值軌跡的輸出反饋魯棒模糊預(yù)測(cè)控制 82
3.4.1 系統(tǒng)模型建立 82
3.4.2 新型擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間模型建立 83
3.4.3 非線性輸出反饋魯棒控制器設(shè)計(jì) 84
3.5 CSTR過(guò)程仿真研究 92
3.5.1 過(guò)程描述 92
3.5.2 T-S模糊模型的建立 93
3.5.3 結(jié)果與分析 96
3.6 本章小結(jié) 105
第4章 具有一定概率的執(zhí)行器故障系統(tǒng)隨機(jī)魯棒預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制 106
4.1 引言 106
4.2 隨機(jī)魯棒預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制 106
4.2.1 問(wèn)題描述 106
4.2.2 隨機(jī)魯棒預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì) 107
4.3 水箱概率故障仿真研究 118
4.3.1 系統(tǒng)描述和過(guò)程模型 118
4.3.2 仿真結(jié)果 118
4.4 本章小結(jié) 125
第5章 具有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的多階段間歇過(guò)程魯棒切換預(yù)測(cè)控制 126
5.1 引言 126
5.2 多階段間歇過(guò)程魯棒切換預(yù)測(cè)控制 126
5.2.1 切換過(guò)程分析 126
5.2.2 魯棒切換預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì) 129
5.3 具有時(shí)變時(shí)滯的多階段間歇過(guò)程魯棒預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制 143
5.3.1 多階段故障系統(tǒng)閉環(huán)模型建立 143
5.3.2 魯棒容錯(cuò)切換預(yù)測(cè)控制器 147
5.4 注塑成型過(guò)程仿真研究 160
5.4.1 系統(tǒng)描述 160
5.4.2 模型建立 161
5.4.3 多階段切換運(yùn)行控制效果 164
5.4.4 多階段切換容錯(cuò)控制效果 169
5.5 本章小結(jié) 175
第6章 多階段間歇過(guò)程時(shí)滯依賴(lài)魯棒異步切換預(yù)測(cè)控制 176
6.1 引言 176
6.2 具有時(shí)變?cè)O(shè)定值的多階段間歇過(guò)程魯棒預(yù)測(cè)異步切換控制 177
6.2.1 異步切換系統(tǒng)描述與建模 177
6.2.2 多階段異步切換控制器設(shè)計(jì) 180
6.3 非線性多階段間歇過(guò)程魯棒模糊預(yù)測(cè)異步切換控制 198
6.3.1 多階段非線性模型建立 198
6.3.2 非線性間歇過(guò)程控制器設(shè)計(jì) 201
6.4 具有執(zhí)行器故障的多階段間歇過(guò)程魯棒異步切換預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制 210
6.4.1 問(wèn)題描述 210
6.4.2 魯棒異步切換容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì) 214
6.5 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果 229
6.5.1 線性系統(tǒng)仿真 229
6.5.2 非線性系統(tǒng)仿真 232
6.5.3 執(zhí)行器故障系統(tǒng)仿真 241
6.6 本章小結(jié) 245
第7章 總結(jié)與展望 246
7.1 總結(jié) 246
7.2 展望 247
參考文獻(xiàn) 249