本書圍繞工業(yè)機器人維護與維修崗位職責和企業(yè)實際生產中的工業(yè)機器人維護與維修工作內容，詳細講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達六軸工業(yè)機器人為講解對象，共分為8個項目，內容包括工業(yè)機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅動組件的維護與維修、腕關節(jié)組件的維護與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器

《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關于油浸式變壓器內部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內部結構緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術、密閉充油的無線傳輸技術、激光雷達定位技術、視覺檢測技術等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器

本書介紹機器人學的基本原理、關鍵技術及其應用。全書共12章，涉及機器人學的起源、發(fā)展、定義、特點、結構與分類，機器人學的數(shù)理基礎、運動學、動力學與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設計，以及機器人的應用和機器人學的展望等內容。全書與時俱進，全面反映國內外機器人學的**進展

本書首先對機器人機構學分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關性和相逆性進行了闡述，并以此為基礎，深入地講述了機器人機構拓撲結構分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機器人機構、單回路機器人機構及并聯(lián)機器人機構的拓撲結構特征與綜合。其中，對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機器人進行了重點介

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

本教材是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式編寫的系列教材中的一本，是按照新型活頁式＋信息化＋課證融通＋自學報告企業(yè)文化課程思政工匠精神工作單等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、撰寫的專業(yè)理論與實踐一體化課程教材。 本教材包括工作站的集成基礎、搬運類工業(yè)機器人工作站的集成、具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成、焊接工業(yè)機器人工作站的集成、輕型加工與

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。全書分為7個項目，采用任務驅動教學法，內容包括初識SolidWorks、工業(yè)機器人上下料工作站夾持夾具設計、焊接機器人末端執(zhí)行器設計、工業(yè)機器人上下料工作站旋轉上料機設計、工業(yè)機器人示教器設計、裝配及運動仿真、工業(yè)機器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件

喬紅，北京科技大學機械工程學院院長，博士生導師；英國Manchester大學,Lecture（永久教職，博導）；中國科學院自動化研究所、中國科學院“百人計劃”研究員；中國科學院大學計算機與控制學院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會兼職：九三學社中央科技委員會委員；全球IEEERAS（機器人與自動化學會）管理委員會委

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的選型、系統(tǒng)集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、工業(yè)機器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實際的應用成果，介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機床的上下料等方面

本書分為四部分，第壹部分為運動控制概述，主要講解了運動控制基本知識、系統(tǒng)組成、類型、特點以及常用名詞。第二部分為運動控制功能與應用，介紹了如速度控制、位置控制、轉矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應用。第三部分為實例應用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業(yè)，每個實例均包括設備概述、系統(tǒng)配置、