本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人故障分析思路和維修操作。全書(shū)以新時(shí)達(dá)六軸工業(yè)機(jī)器人為講解對(duì)象，共分為8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動(dòng)組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機(jī)器人本體總裝、工業(yè)機(jī)器人控制柜維修、工業(yè)機(jī)器人維修后的功能測(cè)試，以及工業(yè)機(jī)器人定期檢修與保養(yǎng)。每個(gè)項(xiàng)目由若干任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)后附有思考題。使用本書(shū)時(shí)可將北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的CHL-JC-03-S型教學(xué)工作站用作實(shí)訓(xùn)載體，也可根據(jù)書(shū)中內(nèi)容展開(kāi)教學(xué)。 為了讓學(xué)習(xí)者快速且有效地掌握核心知識(shí)和技能，方便教師采用更有效的傳統(tǒng)教學(xué)方式或者更新穎的翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)方式，本書(shū)配有微課和動(dòng)畫(huà)，已在智慧職教教學(xué)服務(wù)平臺(tái)（www.icve.com.cn）上線(xiàn)。學(xué)習(xí)者可登錄網(wǎng)站進(jìn)行學(xué)習(xí)，也可通過(guò)掃描書(shū)中的二維碼來(lái)觀看，隨掃隨學(xué)。此外，本書(shū)還提供了其他數(shù)字化教學(xué)資源，包括課件（PPT）、思考題答案等，可在智慧職教教學(xué)服務(wù)平臺(tái)下載和學(xué)習(xí)。資源的具體獲取方式詳見(jiàn)本書(shū)智慧職教服務(wù)指南。 本書(shū)既可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為裝備制造類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐選修課的教材，還可作為企業(yè)培訓(xùn)用書(shū)和工程技術(shù)人員的參考資料。