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基于ROS的機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā) 
定 價：59 元 叢書名：普通高等教育機(jī)器人工程系列教材
9 7 7 8 0 7 7 0 9 3 9 0 4 讀者對象:本書可作為高等學(xué)校自動化、交通設(shè)備與控制等專業(yè)高年級本科生和低年級研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot為例介紹典型的移動機(jī)器人的搭建過程及自主導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)過程。
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