移動機器人是智能機器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機器人操作系統(tǒng)（ROS）是無人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺。本書內(nèi)容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發(fā)方法，然后介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導(dǎo)航、語音交互等核心應(yīng)用的開發(fā)方法，最后通過自動駕駛場景下的綜合實踐提高移動機器人的開發(fā)者綜合應(yīng)用的開發(fā)能力，做到融會貫通。