本書主要介紹數(shù)字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用中的相關(guān)內(nèi)容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎(chǔ)。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴(kuò)展Kalman濾波，并介紹其在目標(biāo)跟蹤和制導(dǎo)領(lǐng)域中的應(yīng)用和算法仿真。第5章介紹無跡Kalman濾波，同時給出在應(yīng)用領(lǐng)域

本書通過簡單的解釋和有趣的示例幫助你了解貝葉斯統(tǒng)計。舉幾個例子：你可以評估UFO出現(xiàn)在自家后院中的可能性、《星球大戰(zhàn)》中漢?索羅穿越小行星帶幸存下來的可能性、抓鴨子中大獎游戲的公平性，并學(xué)會用樂高積木理解貝葉斯定理。通過閱讀本書，你會學(xué)習(xí)如何衡量自己所持信念的不確定性，理解貝葉斯定理并了解它的作用，計算后驗(yàn)概率、似然和

數(shù)學(xué)史與數(shù)學(xué)教育（HPM）是中小學(xué)數(shù)學(xué)教育的一個研究領(lǐng)域。在統(tǒng)計教學(xué)中融入數(shù)學(xué)史，有助于學(xué)生對統(tǒng)計概念的理解。本書深入挖掘統(tǒng)計核心概念“平均數(shù)”“中位數(shù)”“眾數(shù)”的歷史現(xiàn)象，開展了HPM教學(xué)的實(shí)證研究。全書圍繞教學(xué)內(nèi)容、學(xué)生、教師三個方面，系統(tǒng)研究了課堂教學(xué)中運(yùn)用數(shù)學(xué)史的教學(xué)活動、數(shù)學(xué)史融入統(tǒng)計概念教學(xué)后學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)知發(fā)

本書是作者在電子科技大學(xué)講授十余年高等微積分（數(shù)學(xué)分析）的基礎(chǔ)上編寫而成的，是為需要深厚數(shù)理基礎(chǔ)的高素質(zhì)創(chuàng)新型理工科人才編寫一本數(shù)學(xué)分析教材。全書共六章，內(nèi)容包括：點(diǎn)列極限與實(shí)數(shù)理論、函數(shù)極限與連續(xù)函數(shù)、微分學(xué)、積分學(xué)、級數(shù)理論、常微分方程。每一章均配有大量的典型例題和具有一定難度的習(xí)題，書后還附有參考答案與提示。本書

固體壁面液滴運(yùn)動行為是近年來的一個熱門研究領(lǐng)域，在質(zhì)子交換膜燃料電池促排水、防結(jié)冰、微流控、微反應(yīng)器等領(lǐng)域具有豐富的理論和工程研究價值。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)十余年的研究成果，不僅深入闡述了典型固體壁面上液滴潤濕、撞擊、振蕩、融合及脫落等行為規(guī)律，而且系統(tǒng)揭示了親水軌道、超疏水/疏水軌道及水膜軌道上液滴導(dǎo)引規(guī)律與力學(xué)機(jī)制，還

本書是數(shù)學(xué)物理方程的入門教材，主要介紹三個經(jīng)典方程（波動方程、熱傳導(dǎo)方程和Laplace方程）定解問題的導(dǎo)出及求解。通過介紹一般二階線性偏微分方程的分類與化簡，指明這三個方程代表著數(shù)學(xué)物理方程的三種類型。針對不同的定解問題，介紹了如分離變量法、積分變換法、通解法和Green函數(shù)法等常規(guī)的求解方法，還介紹了由分離變量法求

本書主要是對數(shù)學(xué)分析和數(shù)值分析中的若干問題與方法進(jìn)行探究和剖析，是作者近年來在該方面研究工作的積累和總結(jié)。其主要內(nèi)容包括：一種生成迭代數(shù)列的新方法、含中介值微分等式證明題的構(gòu)造新策略、數(shù)值微分公式的對偶校正公式、幾個典型數(shù)列極限問題的推廣、不定積分的解法探究、關(guān)于幾個定積分問題的探究與拓展、幾類積分不等式的構(gòu)造問題探究

本書對圖像矩不變量進(jìn)行了理論闡述，介紹了經(jīng)典的Hu的矩不變量；給出了幾何矩及中心矩；簡要論述了仿射變換矩不變量的推導(dǎo)；重點(diǎn)論述了平面圖像的平移、比例、旋轉(zhuǎn)以及密度畸變不變矩的生成、性質(zhì)及計算方法；簡要介紹了一種適用于彈性形變的固有不變量；列舉了一些平面多畸變不變圖像矩在圖像分析、物體識別、圖像檢索、車輛跟蹤和圖像壓縮等

中國科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所一批中青年學(xué)者發(fā)起組織了數(shù)學(xué)所講座，介紹現(xiàn)代數(shù)學(xué)的重要內(nèi)容及其思想、方法，旨在開闊視野，增進(jìn)交流，提高數(shù)學(xué)修養(yǎng)。本書系根據(jù)2018年數(shù)學(xué)所講座的8個報告的講稿整理而成，按報告的時間順序編排。具體的內(nèi)容包括：深度學(xué)習(xí)中的數(shù)學(xué)問題、復(fù)動力系統(tǒng)、種群動力學(xué)中的若干偏微分方程模型、Hofstadter蝴蝶背

斷裂破壞分析是結(jié)構(gòu)安全性的核心問題之一。本書基于國內(nèi)外斷裂相場法研究基礎(chǔ)及作者在該領(lǐng)域的研究成果，從脆性斷裂相場模型入手詳細(xì)闡述了相場法有關(guān)的基本概念以及有限元離散求解格式，重點(diǎn)介紹了內(nèi)聚力裂紋和動態(tài)裂紋的相場模型，以及復(fù)合材料和多相材料漸進(jìn)破壞過程分析的相場模型。另外，本書還提供了相場法在ABAQUS二次開發(fā)環(huán)境下的