隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工作現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書立足于機(jī)器人理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

安徽省省級研究生規(guī)劃教材。教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目“新工科背景下人工智能專業(yè)建設(shè)的探索與實(shí)踐”、安徽省教學(xué)研究項(xiàng)目（重點(diǎn)）“新工科背景下自動化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系改革研究”等項(xiàng)目的研究成果。本書從現(xiàn)代工業(yè)過程向連續(xù)化、集成化、大規(guī)模方向發(fā)展等特點(diǎn)出發(fā)，系統(tǒng)介紹了網(wǎng)絡(luò)化多模態(tài)切換系統(tǒng)的主要模型，生產(chǎn)全流程運(yùn)行過程中的連續(xù)回

本書收錄了《航空光纖壓力偏振低相干干涉解調(diào)的理論與方法研究》《航空光纖法珀壓力傳感器及復(fù)用理論和方法研究》《基于OFDR的分布式光纖多參量傳感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和寬帶太赫茲通信技術(shù)研究》《電子鼻中的數(shù)據(jù)處理方法研究》5篇論文。

本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動控制、機(jī)器視覺

大數(shù)據(jù)是個非常新的領(lǐng)域，但它的應(yīng)用卻是如此廣泛。從銀行和保險、零售和快速消費(fèi)品、工業(yè)和能源、交通和物流到醫(yī)療保健和政府等，大數(shù)據(jù)在幾乎任何行業(yè)都扮演著不可或缺的角色。本書是一本針對大數(shù)據(jù)實(shí)際應(yīng)用的深入淺出的教材，旨在系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)的基本原理、核心概念與實(shí)現(xiàn)方式，以及在實(shí)際應(yīng)用中的使用。作為一本大數(shù)據(jù)實(shí)戰(zhàn)教材，本

本書介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識和實(shí)際應(yīng)用。共分為7個項(xiàng)目，分別為Spark入門、SparkRDD——彈性分布式數(shù)據(jù)集、SparkSQL——結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming——實(shí)時計(jì)算框架、SparkMLlib——機(jī)器學(xué)習(xí)庫、GraphFrames——圖計(jì)算框架、綜合案例——分析銀行個人信貸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)

本書在分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行深入研究。書中簡明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點(diǎn)對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行深入研究，最后對工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進(jìn)行探討。

半小時科學(xué)漫畫百科是一套適合612歲孩子閱讀的科普漫畫書。該系列書共10冊，范圍涵蓋物理學(xué)、化學(xué)、生命科學(xué)、地球科學(xué)、天文學(xué)、人類學(xué)、動物學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)知識。以逗趣漫畫形式呈現(xiàn)科學(xué)，激發(fā)孩子的學(xué)習(xí)興趣。《核科學(xué)與能源》講述了核科學(xué)與能源的故事。能源與人類的生存發(fā)展息息相關(guān)。原始時代，人們利用人力和火；蒸汽時代，蒸

本書分為11章，首先給出大數(shù)據(jù)技術(shù)的簡介和常用分析工具；然后基于Python3實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的預(yù)處理、可視化和統(tǒng)計(jì)描述，并給出了大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析方法，包括假設(shè)檢驗(yàn)、均值檢驗(yàn)和時間序列預(yù)測等；然后詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)的經(jīng)典分析方法，包括聚類分析、判別分析、主成分分析、因子分析方法；最后結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)主流方法，給出了大數(shù)據(jù)的挖掘分