魯棒預(yù)測控制是在預(yù)測控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問題，重

本書基于Python語言，結(jié)合實(shí)際的數(shù)據(jù)集，介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)算法以及數(shù)據(jù)分析方法的應(yīng)用。本書主要包含兩部分內(nèi)容，第一部分為Python機(jī)器學(xué)習(xí)入門知識：主要介紹了Python的基礎(chǔ)內(nèi)容、Numpy與Pandas庫數(shù)據(jù)操作、Matplotlib與Seaborn庫數(shù)據(jù)可視化、Sklearn庫機(jī)器學(xué)習(xí)，以及與機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的基礎(chǔ)

從解決工作實(shí)際問題出發(fā)，提煉總結(jié)工作中Excel常用的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)方法與技巧。本書大量融入漫畫，力求通俗易懂地介紹相關(guān)知識，在不影響學(xué)習(xí)理解的前提下，盡可能地避免使用晦澀難懂的Excel公式、統(tǒng)計(jì)術(shù)語或模型公式。定位是帶領(lǐng)Excel數(shù)據(jù)分析初學(xué)者入門，并能解決學(xué)習(xí)、工作中大部分的問題或需求。入門后如還需要進(jìn)一

本書介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對新知

本書知識體系完整，按照認(rèn)知遞進(jìn)的順序進(jìn)行了編排，主要包括編程環(huán)境、數(shù)據(jù)類型、變量與計(jì)算、流程控制、錯(cuò)誤與錯(cuò)誤處理、函數(shù)、面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)、模塊、文件操作、tkinter圖形界面設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫連接操作等內(nèi)容。全書共12章，每章都包含詳細(xì)的概念及原理闡述，同時(shí)配有大量精美的插圖、代碼范例和課后習(xí)題。有別于同類教材，

本書從基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)三個(gè)層面介紹數(shù)據(jù)庫處理技術(shù)，內(nèi)容全面翔實(shí)，既包括數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)、多用戶數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)訪問標(biāo)準(zhǔn)等經(jīng)典理論，也包括商務(wù)智能、XML和.NET等最新技術(shù)。本書的內(nèi)容編排和寫作風(fēng)格新穎，強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)過程中的樂趣，圍繞兩個(gè)貫穿全書的項(xiàng)目練習(xí)，讓讀者從一開始就能把所學(xué)的知識用于解決具體的應(yīng)用實(shí)例。本書各章

本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富多彩且圖文并茂，不僅介紹云計(jì)算安全技術(shù)是什么，還從技術(shù)提出的背景出發(fā)，介紹相關(guān)云計(jì)算安全技術(shù)的提出意義。為滿足零基礎(chǔ)讀者的需要，本書內(nèi)容深入淺出，用通俗易懂的語言詳細(xì)介紹云計(jì)算的相關(guān)理論及技術(shù)。此外，本書還注重知識與技術(shù)的系統(tǒng)性，以便讀者在全面了解云計(jì)算安全體系的同時(shí)，掌握云計(jì)算安全關(guān)鍵技

本書以CentOS7.6為平臺，系統(tǒng)、全面地介紹Linux操作系統(tǒng)的基本概念和使用方法。全書共分為8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括初識Linux操作系統(tǒng)，Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)，管理用戶、組群和權(quán)限，配置和管理磁盤，管理軟件，編寫Shell腳本，配置和管理網(wǎng)絡(luò)，配置和管理Linux服務(wù)器。本書還配有豐富的教學(xué)資源，如課程標(biāo)準(zhǔn)、教案、

本書由資深樂高教育及積木設(shè)計(jì)從業(yè)者所著，采用圖文結(jié)合的方式指導(dǎo)讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)，本書將讀者對象設(shè)定為首次接觸樂高積木虛擬搭建軟件的MOC愛好者。本書包括樂高M(jìn)OC介紹、LDD與Studio2.0兩款軟件的功能和用法，穿插樂高積木造型的搭建技巧、案例和邏輯思維，是一本內(nèi)容豐富實(shí)用、適合樂高愛好者閱讀的技巧與創(chuàng)意指南書。本書配

以四足哺乳動(dòng)物為仿生對象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分