本書以獨特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機器人完美的結合起來,在基于移動機器人的應用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構成進行了闡述,提供了大量極具參考價值的應用實例,對嵌入式系統(tǒng)與機器人開發(fā)有著極詳細的實踐指導。共分為三大部分:1.嵌入式系統(tǒng)(軟、硬件設計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務處理)。2.移動機器人(行駛、平衡、步行、
白志剛編著的《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》采用生動形象的語言,深入講解了PID參數(shù)整定的方法和自動調節(jié)系統(tǒng)控制策略的制定。書中帶領讀者一步一步理解PID參數(shù)的含義、曲線特征和整定方法,其中還有作者總結的整定口訣,好記好用,之后,通過火電廠自動調節(jié)系統(tǒng)的實例,具體說明了控制策略的制定和參數(shù)整定在實踐中的應用,最后總結了
“Irtallation&TestingofAutomaticProductionLine”(Author:LvJingquan)coristsofsixparts.ChapterZeroistheprojectguidance,whichmainlyintroducesguidingideologyandteachi
傳感器及其技術應用,對于現(xiàn)代工業(yè)、現(xiàn)代農業(yè)、國防軍事、醫(yī)療環(huán)保、能源交通、防災救災和人們的日常生活具有特別重要的意義和作用。本書按照工作過程系統(tǒng)化課程開發(fā)理念編寫而成,讀者只要完成書中介紹的工作任務,就可以基本了解和掌握傳感器及其技術應用。本書密切圍繞中等職業(yè)電子專業(yè)教育及電子相關行業(yè)傳感器技術及應用的內容及相關知識點
《智能科學技術應用叢書:機器人與軟件人平行進化系統(tǒng)及其應用》以無人變電站移動巡檢機器人為應用對象,運用軟件人理論方法進行虛擬軟件人與實體機器人平行進化與協(xié)同智能仿真的研究:一方面,利用虛擬軟件人為實體機器人建立軟件模型,充分發(fā)揮軟件人的擬人特性,構建軟件人和機器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng),通過軟件人和機器人平行進化
現(xiàn)今,控制、計算機、通信、指揮以及信息技術(簡稱CI技術)共同推動著過程控制系統(tǒng)與自動測試系統(tǒng)的飛速發(fā)展,測控系統(tǒng)的發(fā)展呈現(xiàn)出集成化、智能化、標準化和網(wǎng)絡化的特點。測控系統(tǒng)的可靠性是保證系統(tǒng)正確運行的關鍵。《測控系統(tǒng)可靠性基礎》圍繞測控系統(tǒng)可靠性技術,系統(tǒng)介紹了測控系統(tǒng)可靠性分析與設計的一般原理和方法,包括可靠性理論基
本書為全面、系統(tǒng)地講述數(shù)據(jù)采集與處理技術!21世紀大學電子信息類專業(yè)規(guī)劃教材:數(shù)據(jù)采集與處理技術(上冊)(第3版)》共分10章,主要內容包括:緒論、模擬信號的數(shù)字化處理、模擬多路開關、測量放大器、采樣/保持器、模/數(shù)轉換器、數(shù)/模轉換器、數(shù)據(jù)的接口板卡采集、數(shù)字信號的采集、采樣數(shù)據(jù)的預處理!21世紀大學電子信息類專
先進控制是一門隨著生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來的控制技術!断冗M控制技術》針對復雜工業(yè)過程可能具有的非線性、大滯后、強干擾、參數(shù)時變、變量耦合及部分變量不可測等問題,重點介紹了目前能有效解決這些問題的先進控制技術和方法,其中包括一些作者及同行的教學經(jīng)驗及科研成果,主要包括推理控制、自適應控制、預測控制、
《光纖傳感器技術》共21章,分為三篇,分層次介紹了光纖傳感器技術的基礎、原理和應用。 第一篇是基礎,主要包括:基礎光學(第二章)、光纖和光纜(第三章)、光波導和集成光路(第四章)、光纖器件(第五章)。 第二篇是原理,主要涉及:強度調制型光纖傳感器(第六章)、波長調制型光纖傳感器(第七章)、頻率調制型光纖傳感器(第八
本書面向立志于進行ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡開發(fā)的初學者以及向無線網(wǎng)絡開發(fā)轉型的工程師,按照理論實踐相結合的思想,介紹了ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡開發(fā)中的基礎理論,并給出了具體的實例。本書針對ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡開發(fā)過程中的重點、難點問題,既有基礎知識的講述,又有相關配套實驗,使讀者能容易、快速、全面地掌握無線網(wǎng)