本書介紹了國(guó)內(nèi)外仿人機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，著重介紹了競(jìng)技型仿人機(jī)器人的控制技術(shù)和控制方法，并以專用的機(jī)器人編程語言為例詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種仿人機(jī)器人競(jìng)技比賽運(yùn)動(dòng)。

本書包括單片機(jī)串口通信、PC機(jī)RS-232口通信、RS-485通信、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)以及這些系統(tǒng)的集成技術(shù)等內(nèi)容。

《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材：過程控制》以工業(yè)過程控制典型應(yīng)用技術(shù)為主，內(nèi)容覆蓋過程特性、控制技術(shù)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器、工程設(shè)計(jì)規(guī)范及應(yīng)用范例等。全書共分12章：第1章為緒論，介紹過程控制系統(tǒng)的組成及相關(guān)技術(shù)指標(biāo)；第2章為過程建模與過程特性，主要介紹典型過程特性及其數(shù)學(xué)描述，并介紹過程特性參數(shù)的獲取方法；第3章為簡(jiǎn)單控

領(lǐng)先一步學(xué)科學(xué)：街上流行機(jī)器人

本書共分7章，第1章，檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)完整介紹了測(cè)量及測(cè)量誤差的基本概念，過程檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)；第2～6章，詳細(xì)講述了壓力、物位、流量、溫度、成分等工業(yè)過程檢測(cè)儀表的工作原理、結(jié)構(gòu)性能、基本技術(shù)參數(shù)及儀表的安裝使用和基本維護(hù)；在第7章，通過對(duì)過程檢測(cè)系統(tǒng)的講述，明確工業(yè)過程檢測(cè)參數(shù)的顯示方式和顯示裝置的結(jié)構(gòu)、使用特點(diǎn)等，

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系列教材是針對(duì)全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的特點(diǎn)和需要，為高等學(xué)校電子信息類、自動(dòng)化類、電氣類及計(jì)算機(jī)類專業(yè)學(xué)生編著的培訓(xùn)教材。本書為本系列教材的第3分冊(cè)。全書共分2章。第1章為數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要介紹了數(shù)字系統(tǒng)的基本概念、設(shè)計(jì)方法、描述方法、安裝與調(diào)測(cè)以及多路數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)、數(shù)字化語音存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)、

《在線傳感器性能評(píng)估與故障診斷方法研究》以過程工業(yè)傳感器為研究對(duì)象，系統(tǒng)闡述了在線性能評(píng)估的原理、方法與目標(biāo)，主要內(nèi)容有：在線傳感器性能評(píng)估的含義和指標(biāo)，傳感器輸出時(shí)間序列的實(shí)時(shí)小波濾波方法，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器輸出時(shí)間序列的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法，同時(shí)對(duì)傳感器突變信號(hào)的識(shí)別方法和基于強(qiáng)跟蹤濾波的故障診斷方法進(jìn)行了研究。《在線傳

《機(jī)電控制基礎(chǔ)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》(作者尚雅層、侯志敏)以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，主要討論機(jī)電控制系統(tǒng)的分析和綜合方法。內(nèi)容主要包括：機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本組成、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念及類型、機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模、系統(tǒng)的時(shí)域分析、系統(tǒng)的根軌跡分析、系統(tǒng)的頻域分析、系統(tǒng)的綜合與校正以及線性離散控制系統(tǒng)的概念、

本書系統(tǒng)介紹了智能儀表的原理和設(shè)計(jì)技術(shù)。內(nèi)容包括智能儀表的基本構(gòu)成和設(shè)計(jì)思想，支持各類智能儀表設(shè)計(jì)所需的單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)，組成過程I/O通道的新穎A/D和D/A轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的液晶驅(qū)動(dòng)芯片、點(diǎn)陣顯示裝置，傳統(tǒng)串行接口、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)和ZigBee等短程無線通信技術(shù)，智能儀表的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)

李榮雪主編的《焊接機(jī)器人編程與操作》是經(jīng)過出版社初評(píng)、申報(bào)，由教育部專家組評(píng)審、教材遴選工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”�！逗附訖C(jī)器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類和應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以銷量世界排名第一的ABB弧焊機(jī)器人為例，介紹焊接機(jī)器人的編程與操作方