前言第一章 緒論第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)示例習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型的概念第二節(jié) 系統(tǒng)的微分方程第三節(jié) 拉普拉斯變換第四節(jié) 傳遞函數(shù)第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡化第六節(jié) 信號流圖習(xí)題第三章 機電系統(tǒng)的動態(tài)建模第一節(jié) 機械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第二節(jié) 信號放大與驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第三節(jié) 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的時域分析第一節(jié) 時域分析概述第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)第四節(jié) 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)第五節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析和計算習(xí)題第五章 根軌跡法第一節(jié) 根軌跡法的基本概念第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則第三節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點的分布與性能指標習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的頻域分析第一節(jié) 引言第二節(jié) 頻率特性的概念及幾何表示第三節(jié) 幅相頻率特性曲線第四節(jié) 對數(shù)頻率特性曲線第五節(jié) 頻域穩(wěn)定判據(jù)第六節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性——穩(wěn)定裕度第七節(jié) 利用開環(huán)對數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能習(xí)題第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正第一節(jié) 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念第二節(jié) 串聯(lián)校正第三節(jié) 反饋校正第四節(jié) 復(fù)合校正習(xí)題第八章 離散控制系統(tǒng)第一節(jié) 離散系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 采樣過程與采樣定理第三節(jié) 變換第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析第八節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正習(xí)題參考文獻