本書是近年來在新松工程實踐和中國科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵志在全國普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書，涵蓋了工程實踐和技術(shù)核心

"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實例，欠驅(qū)動水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問題及具體控制器的設(shè)計方案，基于濾波反步法設(shè)計多機(jī)器人編隊協(xié)調(diào)控制器，帶有時延的三維協(xié)調(diào)控制問題，帶有時延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問題，基于非線性小增益理論研究多

本書共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤類機(jī)器人、仿生類機(jī)器人、競技類機(jī)器人等簡易設(shè)計，智能視覺識別原理和應(yīng)用案例，以及視覺機(jī)械臂和智能搬運機(jī)器人的綜合運用案例。

本書分為五個模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的認(rèn)知、特種機(jī)器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機(jī)器人操作、特種機(jī)器人維護(hù)。

機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺與事實標(biāo)準(zhǔn)。本書作為一本ROS初學(xué)者的入門教程，從工程實際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過精心設(shè)計的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，

2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項新功能。本書基于大更新后的UiPath軟件，以活頁式項目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書中所有實訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識技術(shù)的同時，理解企業(yè)真實需求。本書分為五個項

本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運動學(xué)，動力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題，適合高等院校自動化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相

本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人

如果你想DIY一款輪式自主移動機(jī)器人，又不知道如何實現(xiàn)，本書可能會幫到你�！遁喪阶灾饕苿訖C(jī)器人編程實戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機(jī)器人如何從0到1實現(xiàn)自主運動。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS

本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運用所學(xué)知識分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識的能力