本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書介紹了機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助青少年讀者了解當(dāng)前機器人技術(shù)最新成果，以及這一領(lǐng)域未來發(fā)展方向，并特別介紹了我國機器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括：我從哪里來、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機器人、我家二哥——服務(wù)機器人。

"本書針對高職院校學(xué)生特點，融入1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程初、中級標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合ABB公司案例，循序漸進，開發(fā)基礎(chǔ)繪圖、搬運、碼垛、涂膠、壓鑄等五個典型的工業(yè)機器人工作站，以項目為載體，將工業(yè)機器人應(yīng)用編程的知識和技能融合各個項目中，逐步提升學(xué)生工業(yè)機器人應(yīng)用編程能力。同時本書首次將離線編程和現(xiàn)場編程進行了有效融合，構(gòu)建了真

本書共七章，包括緒論、自動開封蓋機器人機械系統(tǒng)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動開封蓋機器人可靠性分析、自動開封蓋機器人樣機研制及試驗等內(nèi)容。

本書對深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進行介紹,對適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機器人的研制和開發(fā)重點進行解讀,對作者親身研制的機器人進行詳細的說明和闡述:包括小型鉆孔機器人、小型錨桿推進機器人和小型噴漿機器人等模型設(shè)計、基礎(chǔ)理論分析、試驗論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書針對航天器表面附著巡游機器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對其附著機理、動力學(xué)特性等開展研究,進而擴展到機器人構(gòu)型、驅(qū)動機構(gòu)等內(nèi)容,為機器人系統(tǒng)設(shè)計提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強的環(huán)境適應(yīng)性和對象適應(yīng)性;同時,研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書力求改變以往機器人類圖書偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機器人平臺為依托，提供機器人教學(xué)、實踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機器人為對象，講解了機器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識。通過學(xué)習(xí)本書，讀者不但能夠認識協(xié)作機器人、了解協(xié)作

本書是近年來在新松工程實踐和中國科學(xué)院機器人技術(shù)研究經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國內(nèi)外研究進展編著而成的。新松公司依托中國科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國科學(xué)院幾十年的機器人技術(shù)，勵志在全國普及機器人技術(shù)。此次新松公司將機器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書，涵蓋了工程實踐和技術(shù)核心

"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細闡述了其核心理論。全書內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實例，欠驅(qū)動水下機器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問題及具體控制器的設(shè)計方案，基于濾波反步法設(shè)計多機器人編隊協(xié)調(diào)控制器，帶有時延的三維協(xié)調(diào)控制問題，帶有時延的多機器人協(xié)調(diào)控制問題，基于非線性小增益理論研究多

本書共10章，包括機器人的介紹與分類，機器人的機械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤類機器人、仿生類機器人、競技類機器人等簡易設(shè)計，智能視覺識別原理和應(yīng)用案例，以及視覺機械臂和智能搬運機器人的綜合運用案例。