現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學(xué)用書。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程，本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對象，對線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識及方法。在此基礎(chǔ)上,針對工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時(shí)變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時(shí)空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時(shí)空模型、基于有限高斯混合模型的時(shí)空多模型、基

**控制是現(xiàn)代控制理論的核心部分，在航天探索等先進(jìn)科技領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智能興起的今日，對于創(chuàng)新性研究依然有著重要的啟發(fā)和廣泛應(yīng)用。本書基于**控制學(xué)科發(fā)展脈絡(luò)，從科學(xué)史和創(chuàng)新思想的視角重新整理內(nèi)容素材，由淺入深逐步介紹核心內(nèi)容。書中首先概述**控制發(fā)展簡史，從函數(shù)極值

本著作主要包含四個章節(jié)，第一章介紹**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義，回顧已有結(jié)果，指出亟待解決的問題。第二章重點(diǎn)研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第三章重點(diǎn)研究具有輸入時(shí)滯的混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機(jī)離散時(shí)間系統(tǒng)

本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動態(tài)補(bǔ)償問題，主要包括：執(zhí)行動態(tài)補(bǔ)償、觀測動態(tài)補(bǔ)償和干擾動態(tài)補(bǔ)償。對于有限維系統(tǒng)，動態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動態(tài)信息。對于無窮維系統(tǒng)，動態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE

本書闡明了模式識別學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值，總結(jié)了模式識別學(xué)科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識別學(xué)科在基礎(chǔ)理論、計(jì)算機(jī)視覺、語音語言信息處理、模式識別應(yīng)用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了模式識別學(xué)科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學(xué)問題，確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點(diǎn)，指出了模式識別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機(jī)遇，

本書為機(jī)械工程、電氣工程、能源與動力工程、工業(yè)工程、核工程與核技術(shù)、新能源技術(shù)等有關(guān)專業(yè)感興趣的師生、從事控制工作的工程技術(shù)人員提供參考。本書涉及的內(nèi)容比較廣泛，既包括現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，也包括LQR控制原理與應(yīng)用。書中以狀態(tài)空間變量的概念為基礎(chǔ)，利用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法來分析、解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，適用于多輸入、多輸出

這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一,他就是通過本書奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動控制系統(tǒng),關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論,對于自動控制、通訊工程、計(jì)算技術(shù)等方面有關(guān)的科學(xué)工作者

本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個角度，詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。針對非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制、執(zhí)