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非均勻采樣系統(tǒng)分析與控制 讀者對象:系統(tǒng)與控制及其相關(guān)研究領(lǐng)域的科研工作者、工程技術(shù)人員,以及相關(guān)專業(yè)的研究生和高年級本科生
本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法,從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個角度,詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。針對非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法;針對非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),研究基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制、執(zhí)行器分段策略下的狀態(tài)反饋和輸出反饋控制以及積分二次型約束框架下的穩(wěn)定性分析問題;針對非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng),研究均方指數(shù)鎮(zhèn)定和基于無源性的采樣控制器設(shè)計問題;針對事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),考慮系統(tǒng)參數(shù)不確定性,研究基于觀測器的事件觸發(fā)控制、存在數(shù)據(jù)丟包和動態(tài)量化器的事件觸發(fā)控制問題;針對一類帶加性干擾的連續(xù)時間非線性系統(tǒng),提出絕對事件觸發(fā)模型預(yù)測控制算法和混合事件觸發(fā)模型預(yù)測控制算法。
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