本書(shū)研究有限維系統(tǒng)和無(wú)窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問(wèn)題，主要包括：執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無(wú)窮維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類(lèi)問(wèn)題：(i)PDE-ODE和ODE-PDE串聯(lián)系統(tǒng)的控制和觀測(cè)問(wèn)題；(ii)系統(tǒng)輸入時(shí)滯和輸出時(shí)滯的補(bǔ)償問(wèn)題；(iii)系統(tǒng)的輸入干擾和輸出干擾的估計(jì)問(wèn)題。本書(shū)討論的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論改進(jìn)了偏微分方程的backstepping方法，并將自抗擾控制推廣到了無(wú)窮維系統(tǒng)。

更多科學(xué)出版社服務(wù)，請(qǐng)掃碼獲取。