《智能控制技術(shù)》系統(tǒng)介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法�！吨悄芸刂萍夹g(shù)》共分7章，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和智能優(yōu)化算法等方面的內(nèi)容。 《智能控制技術(shù)》可作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可供自動(dòng)化領(lǐng)域工程技術(shù)人員閱讀和參考。

本書共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務(wù)機(jī)器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)算法及標(biāo)定；雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；雙臂擬人動(dòng)作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實(shí)驗(yàn)與分析；總結(jié)與展望。

本書是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書”之一。本書介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動(dòng)與加速度、電流、壓力、應(yīng)變、風(fēng)速、位置等傳感器的應(yīng)用技巧，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為傳感器、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)量測試等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為大專院校學(xué)生的基本技能訓(xùn)練的指導(dǎo)書。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝維護(hù)要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進(jìn)行了深入具體的介紹；對工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)

書中系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)方法。本書共分10章：第1章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及典型應(yīng)用；第2章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；第3章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常規(guī)控制算法；第4章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的先進(jìn)控制算法；第5章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)；第6章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技

《事件挖掘的理論算法及應(yīng)用》是對作者近年承擔(dān)及完成的事件挖掘相關(guān)科研課題的一個(gè)很好的總結(jié)。主要內(nèi)容包括ITIL事件管理、智能云管理、智能家居、醫(yī)療保健以及惡意軟件檢測等眾多科研課題中，事件挖掘所應(yīng)用的理論、算法及應(yīng)用成果的介紹和展示。《事件挖掘的理論算法及應(yīng)用》系統(tǒng)介紹了時(shí)間以及日志挖掘的主要算法，同時(shí)重點(diǎn)闡述了事件挖

《普通高校"十三五"規(guī)劃教材:自動(dòng)控制元件(第二版)》在第壹版教材的基礎(chǔ)上修訂而成，主要闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的控制元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、工作特性以及典型應(yīng)用等內(nèi)容，包括直流電磁鐵、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、交流測速發(fā)電機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線電

本書是在《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運(yùn)動(dòng)群的基本概念，第4章講述剛體運(yùn)動(dòng)群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運(yùn)動(dòng)群與其李代數(shù)如何用在機(jī)器人

機(jī)器人有望成為未來全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵因素，不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會(huì)涉及機(jī)器人的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和道德問題，也會(huì)著重講述這一領(lǐng)域上市公司的金融狀況和投資機(jī)會(huì)。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機(jī)器人，對于金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書是較好選擇。因?yàn)樗�完美整合了機(jī)器人領(lǐng)域的各類信息，對

第1章介紹了光電檢測系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)；第2章介紹了各類光電效應(yīng)；第3章分別介紹了光電導(dǎo)器件、光生伏特器件、光電發(fā)射器件、熱輻射探測器件、熱釋電器件、光電耦合器件和圖像傳感器件等各種光電傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性參數(shù)和使用方法；第4章介紹了發(fā)光二極管、激光器等常用光源的工作原理、特性及其應(yīng)用；第5章介紹了輻射信號檢測的