本書著重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)和邏輯學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制器的設(shè)計、模糊控制系統(tǒng)的仿真以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制中的應(yīng)用。 本書內(nèi)容深入淺出、循序漸進、敘述簡明、精練實用,可以作為控制科學(xué)和技術(shù)類專業(yè)本科及研究生學(xué)習模糊控制的教材，也可供與此相關(guān)的科研人員和從事控制工程的技術(shù)人員閱

焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應(yīng)用

本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎(chǔ)上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動控制系統(tǒng)，它包

《電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設(shè)計、電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速

本書以任務(wù)為導(dǎo)向，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識。全書共6章，具體內(nèi)容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎(chǔ)操作、MapReduce編程入門、MapReduce進階編程、項目案例：電影網(wǎng)站用戶性別預(yù)測。本書的2～5章包含了實訓(xùn)與課后練習，通過練習和操作實踐，幫助讀者鞏固所

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內(nèi)容。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作

本書分為電氣工程基礎(chǔ)、控制理論與技術(shù)、電機與電器設(shè)備、電力系統(tǒng)4大部分，共20章。為便于學(xué)生對文章的正確理解，每章后均補充了必要的專業(yè)英語詞匯、短語及句子注釋。本書涵蓋了電氣工程與自動化專業(yè)的主要專業(yè)基礎(chǔ)理論內(nèi)容，注重從實際應(yīng)用出發(fā)培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)英語閱讀和寫作能力。

《機器人學(xué)導(dǎo)論》一直是國外大學(xué)教育機器人教學(xué)的主要教材，曾作為美國斯坦福大學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運動學(xué)、操作臂運動學(xué)、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可

本書是學(xué)習機器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學(xué)原理和規(guī)劃算法。在力學(xué)原理部分，我們將從一個全新視角來審視經(jīng)典力學(xué)，包括運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經(jīng)典