焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動(dòng)裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個(gè)章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到典型工作站應(yīng)用，內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進(jìn)。典型工作站應(yīng)用基于工作過程，從任務(wù)分析和方案設(shè)計(jì)，到工業(yè)機(jī)器人工作站的安裝與調(diào)試，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)及機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載